大型3Dプリントロボットに、信頼性の高いケーブルガイドを採用

Aectualが開発した3Dプリントシステムは、大規模な3Dプリントを簡単かつ迅速に行えるように設計されている。ハードウェアと制御システム一式は、ロボットに加え、押出機、制御システム& 材料など、完全なパッケージとして提供される。
押出し技術"は最先端技術" であるが、ロボットのエネルギー供給ソリューションは、システムの急速な発展にますます遅れをとっている。というのも、ケーブルとホースの合計が、時間の経過とともに、また顧客の要求や希望とともに増えていったからである。
開発当初、エネルギー供給は非常にシンプルで、ケーブルタイとロープのみで構成されていた（左下の画像参照）。ある時点で、アエクチュアルはロボットの動きによってケーブルが損傷していることに気づいた。独立して動作するロボットアームの高価な故障が懸念された。3Dプリンターは夜間生産に使用されるため、監視なしで最大12時間作業することになる。また、プリントはそれぞれ異なるため、システムも柔軟に対応できなければならなかった。そのため、フェイルセーフでありながらフレキシブルなシステムを見つけることがモットーとなった。

現在、大型3Dプリンターには、空気圧式引き込みシステムを備えたケーブルガイドが使用されています。RSP (retraction system-pneumatic)と呼ばれるこのシステムは、当社の最も強力な引き込みシステムで、大型ケーブルパッケージを使用した多軸ロボットアプリケーション用に特別に開発されました。Aectualが開発したロボットアームを伸ばすと、エネルギー供給装置もそれに合わせて柔軟に動きます。アームが後退すると、空気圧システムがエネルギーチェーン内のケーブルを引き込み、ケーブルのたるみを防ぎます。最大780mmまでの伸長と、ロボットアームの非常に複雑な動きが可能です。システムの引き込み力は、エネルギーチェーンの充填量に応じてバルブで無段階に調整できます。
エネルギー供給に加えて、Aectual社はケーブルソリューションも選択しました。ツイスト可能なCF.ROBOTロボットケーブルがロボットに沿って配線されています。このケーブルは、最高の産業要件に適合し、エネルギー供給を完成させます。