カメラを内蔵したプラリネ自動供給用ロボリンク ロボットアーム

ルースオートメーションの自動チョコレートピッカー"Chocomatic" は、多関節アームロボット robolink® で構成されている、
で構成されています。フレキシブルなワークスペースと統合されたカメラシステムにより、ロボットはあらかじめ選択されたチョコレートを独自にピックアップし、慎重に箱に入れることができます。
顧客は、モバイル・デバイスを使って希望のチョコレートを選ぶだけでよい。特定の種類のプラリネがなくなった場合、顧客はそのプラリネを選ぶことができなくなり、従業員はこの種類のプラリネを補充するよう促される。

特に中小企業は、ロボット工学の主要ブランド・サプライヤーと協力するために必要な高価なロボット・ライセンスを購入するための資金を持ち合わせていないことが多い。全体として、完全なロボット・オートメーション・ソリューションは、中小企業にとって非常にコストがかかり、年間採算が合わないことが多い。
さらに、多くのロボットシステムは産業用アプリケーション向けに設計されており、小規模なアプリケーションには包括的すぎたり複雑すぎたりします。

自動チョコレートピッカーシステムでは、ロボリンク® ロボットアームがドライリン® ZLW軸上を移動し、いわゆる第7軸によってロボットの作業領域を拡張する。
顧客はモバイル機器で希望のチョコレートを選択し、ロボットがそれをピックアップして箱に入れる。統合されたカメラシステムにより、ロボットはチョコレートをスキャンし、チョコレートの位置と高さに関する情報を学習する。ロボットの統合制御システムは直感的に使用できるため、店の従業員はトレーニングやプログラミングの知識を必要としない。
イグス® の低価格プラリネピッカーは、主にプラリネショップや博物館の観光アトラクションとして使用されている。
また、チョコレートが人に触れることなく、箱に直接入れられるため、より衛生的です。