メンテナンスフリーのベアリングを搭載したドローン格納庫

ガス・パイプラインは、建設活動、植生、地滑りなど、さまざまな損傷の危険にさらされている。そのため、定期的な目視点検が必要となる。通常使用されるヘリコプターは莫大な費用がかかり、しばしば住民にとって深刻な騒音迷惑となります。
exabotixは代替案を提供する：2012年以来、同社はドローン・ソリューションを導入しており、ガスパイプライン事業者もその顧客である。この目的のために開発されたHD 4-1100ドローンは、インテリジェントGPSソフトウェアを使用して、検査するパイプライン上空を完全自動飛行し、景観上の目立つ特徴を報告することで、必要に応じて対策を講じることができる。パイプラインの長さは数百キロに及ぶことが多いため、この作業には多数のドローンを使用し、ルートを分担する必要がある。点検飛行の前に各ドローンを適切に配置するため、エクサボティクスはルートに沿って一定の間隔でドローンの格納庫を設置する。コントロールセンターから発射命令を受けると、ローリングゲートが開き、ドローンを載せたプラットフォームが伸びる。ドローンが戻ってくると、延長されたプラットフォームに着陸し、足に内蔵された接点によって着陸面に到達するとすぐにバッテリーを充電する。
ドローン格納庫のデザインは、遠隔地にある格納庫への高額なメンテナンス訪問を避けるため、可能な限り堅牢でメンテナンスフリーである必要があった。 このため、特に離着陸プラットフォームを滑走させる4.5mのレールに、腐食や潤滑油のないシステムが要求された。

格納庫では、エンジニアはdrylin Wシリーズの製品、アルミニウム製のリニアレールと亜鉛ダイカスト製のキャリッジを選びました。
drylin W ガイドシステムには、この選択に至った決定的な利点がいくつかあります。例えば、費用対効果の高いリニアベアリングは事実上メンテナンスフリーです。この仕様は、キャリッジのピローブロックに使用されている高性能プラスチック「イグリデュールJ」によるもので、内蔵の固体潤滑剤により、潤滑油を一滴も使用することなく、低摩擦でメンテナンスフリーのドライ運転が可能です。これにより、技術者だけで時間をかけて移動することになるメンテナンス費用も大幅に削減されます。ベアリングはセルフクリーニング方式を採用しているため、清掃作業は不要です。キャリッジベアリングは、転がるのではなくリニアレール上を滑るため、最終的にレールから落ちるまで、汚れを手前に押し流します。陽極酸化処理された硬化アルミニウム製レールは耐熱性に優れ（-20～+40℃）、紫外線や湿気も問題ありません。 キャリッジのすべり軸受も吸湿率が低い（わずか0.3％）。
ドローン格納庫と同様のソリューションは、すでにエクサボティックスの急成長を支えている。現在、従業員は30人で、その数は増え続けている。同社には将来の計画もある。例えば、現在格納庫の拡張を検討している。そうすれば、荷物配達会社が地方で荷物を配達するために5機のドローンを積めるコンテナができるだろう。