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モジュラー式ロボットシステムで研究を自動化

直交ロボットには、小さな部品を動かすための吸盤マニピュレータ、ハエやモジュールの開口部を検出するための高解像度デジタルカメラ、個々のハエをつまみ上げ下ろすための特注のハエ用吸盤が搭載されています。
  • 要望: 研究用ミバエを正確かつ自動的に選別すること
  • 要件: 仕分けの精度、外部潤滑剤の排除、様々なテストや研究タスクを実行するためのモジュールの柔軟性
  • 採用製品: ドライリン リニアガイドSLN薄型スライドテーブルを使用した3軸の直交ロボット、ベアリングブロック、エナジーチェーン  
  • 業界: 医薬品業界
  • お客様のメリット: モジュラー式ロボットシステムにより、様々な研究作業を可能にし、実験中の面倒な手作業の自動化に成功 
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仕分け機

Flysorter社のロボットシステム「MAPLE-PRO」は、研究室で使用するハエの選別を自動化します。 その際、対象をモジュール間にロボットで吸引して選別します。ここで同社は、イグスのモジュラー式オートメーション部品を使用しています。 ロボットシステムのモジュール設計により、行動テスト、遺伝子解析、様々な薬剤や殺虫剤の有効性のテスト、交尾前に孵化したばかりのハエを採取して分離するなど、様々な作業が可能になりました。
 
Maple-Pro社のロボット

問題

遺伝学、発生学、神経科学、疾病などの研究において、ミバエはその小型さと維持のしやすさから、最も人気のあるモデル生物の一つです。遺伝的基盤を持つヒトの病気の75%以上は、ハエに類似したものがあります。世界中に何千ものハエの研究室がありますが、研究の多くは面倒でお金のかかる手作業です。このような手作業を自動化しつつ、時間とコストを削減したいというニーズは非常に高くなっています。
Flysorter社は、試験工程のボトルネックであったハエの作業エリアへの搬送という問題を克服するために、費用対効果の高い自動化ソリューションを探していました。

解決方法

MAPLE-PROロボットは、標準的な部品に加え、カスタムメイドの3Dプリント部品、レーザーカット部品、CNC加工された部品で構成されています。そこに、リニアレール、ベアリングブロック、エナジーチェーン、3本の上下軸向けにカスタム化したSLNキャリッジなどのイグス製部品が使用されています。
直交ロボットは、1000mm x 300mmの作業領域をカバーするXY直交ロボット(フラットガントリー)と、上下に動く送りねじ付きの独立した3つのZ軸の、3つの運動軸を持っています。


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