ハーネス済みエナジーチェーンを使用したマシニングセンタの自動搬送

• 何が必要だったのかMH HEIDIマシニングセンターの自動ローディングのための信頼性の高いソリューション
• 要件省スペースソリューションと小さな曲げ半径、高負荷容量、ダイナミクス
• 製品：レディチェーン式エネルギーチェーン
• 適用分野工作機械
• お客様の成功システム保証付きのケーブルキャリアシステムにより、組み立て時の時間短縮、自動モードでの信頼性の高い機械操作

**MH HEIDI について：**マシニングセンターやロータリートランスファーマシンの自動ローディングには、多関節ロボットと広いスペースを持つストレージシステムがよく使用されます。MH HEIDIにより、SEMA Maschinenbau GmbHは、幅広いメーカーの標準的な機械をローディングするための、特に洗練された強力なテレスコピックアームソリューションを開発しました。その特徴はテレスコピックアームは2つの側面に片持ち梁を作ることができ、2台の工作機械にシステムを供給することができます。
テレスコピックアームの耐荷重は400kgで、両側への張り出しは最大1,700mmです。

伸縮アームの両側伸展を実現するには、いくつかの設計上の工夫が必要だ。ここで重要な役割を果たすのが、使用するエネルギーチェーンだ。これは、重量、走行速度、コンパクト性などの要件に耐え、テレスコピックアームの両側伸展を確実にするために高い動力性能を実現するものでなければならない。

また、SEMAにとって、システム内にできるだけ多くの保管場所を設けることも重要であり、そのためハンドリングシステムは可能な限りコンパクトにする必要がありました。各伸縮軸に個別のチェーンを使用する初期のソリューションは実現できませんでした。適切な解決策を見つける必要がありました。

重量、走行速度、コンパクトさなどの要件から、すぐにE4.38シリーズのエナジーチェーンが選ばれた。設置スペースが限られていたため、最終的にこのシリーズのチェーン2本を組み合わせ、曲げ半径が非常に狭いS字型、つまり特に鋭いS字カーブにして使用した。

エネルギーチェーンガイドは、後続の動作での衝突を避けるため、負荷サイクルが終わるごとに独立してホームポジションに戻る必要があるため、両方向への操作性と同時にチェーン固有の安定性を実現するために、2本のチェーンを180度回転させて一緒に取り付けた。

狭い設置環境は、チェーンの小さな曲げ半径が使用するケーブルに対して小さすぎるという問題を引き起こした。このため、ケーブルもイグスから購入し、レディケーブルとして組み立てた。チェーンとケーブルは、すぐに設置できるレディチェーンシステムとして使用されました。SEMAにとっての利点は、システムの保証と時間の節約でした。