ガラム・ロボティクス社はイグス社(® )と協力し、垂直変位の理想的なソリューションを探した。ソリューションの仕様は大胆なものでした。長期間にわたって信頼性が高く(サイクル数が非常に多い)、軽量で非常にコンパクトで、ラックの重量を十分に支える寸法で、静かで、もちろん経済的でなければなりませんでした。
イグス(® )のリードスクリューとリードスクリューナットに代わるものとして、ボールスクリューが検討されましたが、同じ信頼性を同じ価格で提供することはできませんでした。
そこで、ドライスピン® のリードスクリューを長さに合わせて切断し、加工したものを使用しました。これにより、フレームへの取り付けとモーターとの結合が確実になりました。イグリデュール® Jフランジ付きリードスクリューナットは、上記のすべての要件を最適な方法で満たすために使用された。このシステムには、イグリデュール®クリップベアリングMCM-08-02とMCM-08-04も含まれています。これらはすべて、当社のTAK-ONEモジュールの垂直伝達システムの重要な要素です。