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スティックスリップ現象とは、固形の物体がぶつかり合いながら動き、滑る現象のことを意味します。この現象は、静止摩擦がすべり摩擦よりも極めて大きいという条件下で、物体を動かしたときに起こります。
重い箱を押して、滑らかな床面で移動させることを想像してください。箱は重いため、静止摩擦、つまり箱が動くときの抵抗に打ち勝つためには、大きな力を発揮しなければなりません。箱は滑ります。箱の表面は滑らかで、滑り摩擦が小さいため、箱はすぐに加速します。しかし、箱の滑りが速いということは、伝達する力が小さくなります。やがて箱に作用する力は、静止摩擦に打ち勝つのに十分ではなくなります。つまり、静止摩擦に打ち勝つためには再び大きな力を加えなければならず、このプロセスを繰り返すことになります。スティック(押す)―リリース(離す)―スライド(滑る)―ブレーキ(止まる)―スティック(押す)―リリース(離す)...実際は、この現象はガタガタと音を立てながら、高速で発生します。

1. 力 > 静止摩擦
力(矢印1)が、静止摩擦(矢印2)に打ち勝つ。
箱が動き出します。

2. 力 = 静止摩擦
静止摩擦がすべり摩擦となり(矢印2)、箱は素早く滑ります。

3. 力 < すべり摩擦
力(矢印1)は、すべり摩擦(矢印2)に打ち勝つのに十分ではありません。

4. 力 < 静止摩擦
すべり摩擦が静止摩擦に変わると、力不足で箱が止まります。
この現象は、さまざまな分野で発生しています。車のフロントガラスをワイパーが擦るときに、発生しています。また、黒板にチョークで字を書くときに、間違った角度でチョークを動かすと軋みます。ドアの蝶番も軋みます。これがなければ、バイオリンやチェロなどの弦楽器は機能しないでしょう。なぜなら、音は、弦と弓の間のたるみや振動により生じるからです。
しかし、摩擦特性を最適化された材質では、この現象は望ましくありません。発生した振動は構造全体に伝わり、耳障りとなるキーキー音や、きしみ音のようなノイズの原因となる場合がほとんどです。望ましいスライド走行は、不規則なガタガタ音となり、ベアリングの摩耗は増加してしまいます。こうした影響は、すべり摩擦と静止摩擦の差を最小にする、振動減衰材料を使用する、構造全体の剛性を向上させる(予圧型軸受を参照)、または接触摩擦部分を分離させる(潤滑などにより)ことで、対処することができます。

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