新型ツイスターチェーンの正しい選択方法

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新型ツイスターチェーンの正しい選択方法

ツイスターチェーンで使用される記号など

左右両方の回転・旋回運動が可能な機械エレメントでは、旋回角度は各方向への旋回角度を足したものになります。

記号
B = 外周限界
C = 機械
D = 固定点
E = 上部の限界
AR = エナジーチェーン旋回外周半径
IR = エナジーチェーン旋回内周半径
R = エナジーチェーン曲げ半径
X1 = 内側の機械取付空間
X2 = 余裕を含むエナジーチェーン旋回外周半径
T = ピッチ
HF = 必要な取付高さ（含余裕50 mm）
H = エナジーチェーン高さ
K = 曲げ半径加算値
hi = エナジーチェーン内のり高さ
ha = エナジーチェーン外のリ高さ
α = 回転角度

新型ツイスターチェーン設計時の留意点と設計例:

選定サポートをご希望の場合はお問合せ下さい。エナジーチェーンおよびガイドチャンネルをお客様にて選定される場合は、以下に従って出された数値を、最後の計算式に入れてください。

1. 製品シリーズとチェーン幅の選択 - お客様データ例:

利用できる取付空間の外周半径 = 592 mm
利用できる取付空間の内周半径 = 311 mm
α 回転角度 = 220°
設置高さ = 466 mm
ご使用の最大ケーブル径 = 22 mm (7.5xd)

チェーン寸法をケーブル収納の内部仕切りによって見当をつけ、対応する製品シリーズを選択します。または最大ケーブル径を確認し、それよりひと回り大きい許容径Ø 寸法の製品シリーズを選びます。（内のり高さでは、チェーン内のり高さおよび幅の約20％を余裕としてみることをお勧めします。)

ツイスターチェーン別の最大ケーブル径Ø: TC32 = 28 mm | TC42 = 38 mm | TC56 = 50 mm　例: ご使用のケーブルの最大径がØ22 mm = TC32型（ひと回り大きい寸法）

2. 外径ARの選択

利用できる取付空間の外周半径より一回り小さいエナジーチェーンのX₂を選ぶ。寸法X₂から80mmを差引いた数値が、必要な外周半径ARとなります。チェーン外径の選択には、表の寸法X₂(対応するシリーズ)をご覧ください。

公式: AR = X₂ - 80 mm

例:
1. 利用できる取付空間外周半径592 mm => 580 mm (X₂)
2. X₂ 580 mm - 80 mm => AR 500mm(これの次に小さい値を選択)

3. 内径IRの選択

取付空間の内径に25 mmを加え、これよりひと回り大きい寸法X₁のチェーンを選ぶ。選択した値により、最大幅Bi.が出る。表を使い、対応する製品シリーズを選択する。

公式: IR_最小 = X₁ + 25 mm

例:
取付空間内径 311 mm + 25 mm = 336 mm => X₁ 350 mm = Bi 11 (108 mm)

4. 曲げ半径Rを決める

チェーン曲げ半径Rは基本的に、ケーブルの最小曲げ半径で決まります。表を使って、対応するシリーズを選択する。

例:
1. Ø 22 mm (7.5xd) => 22 mm x 7.5 = 165 mm ケーブルの最小曲げ半径
2. 165 =>R 175 mm (近似する大きい数値を選択) => 品番 TC32.11.175/500となります

5. 必要な取付高さHを決める

選択したチェーン曲げ半径Rを2倍した値に余裕170 mmを加える。

例:
R 175 mm x 2 + 170 mm = H 520 mm

6. 必要なリンク数を計算する

注意: 算出されたリンク数は繰上げます。取付ブラケットはツイスターチェーン外面サイドパーツにのみ取付け可能です。従ってリンク数は、切り上げた奇数にしてください。ツイスターチェーン全体に適用: 左右いずれにも回転運動する機械エレメントでは、回転角度は両方の回転角度の和で求めます。

新ツイスターチェーン設計の推奨（追加パーツを使用しない方法）

型式	AR	FZ_max. [kg/m]	FZ_max. [kg/m]	速度(AR)	加速度(AR)
	[mm]	α0°- 180°	α180°- 360°	許容[m/s]	最大 [m/s2]
TC32	400	4	2	1	2
	500	4	2	1	2
	600	4	2	1	2

TC42	400	6	3,6	1	2
	500	6	3,6	1	2
	600	6	3,6	1	2
	650	5	2,7	1	1,5
	750	4	1,8	1	1
	850	4	1,8	1	1

TC56	650	8	5	1	2
	750	8	5	1	2
	850	8	5	1	2