軽量ロボットによる効率的なキュウリの収穫

人手不足に悩む収穫企業が増えている。
低コストで投資回収の早い自動化が、その解決策となるはずだ。フラウンホーファー研究所（IPK）の研究者は現在、キュウリの収穫に使用する軽量ロボットrobolink® をテストしている。自動収穫アシスタントは、少なくともピッカーと同等の効果がなければならない。熟練したピッカーは1分間に13本のキュウリを収穫できる。

キュウリの収穫は疲れる。そのため、収穫の手伝いをする人はどんどん減っている。キュウリを収穫するために、ヘルパーは車の後ろの台の上に腹ばいになり、何時間も横になっていなければならない。労働力不足の深刻化は、収穫計画を立てることを困難にするだけでなく、収穫ロスの多さにもつながっている。
自動化ソリューションがあれば、この問題を解決できるだろう。しかし、特にこの種の小規模農場では、費用対効果が高くなければ意味がない。フラウンホーファー生産システム・設計技術研究所（IPK）は、当社のrobolink® 軽量ロボットを使用した費用対効果の高い自動化ソリューションに取り組んでいます。

igus® の軽量ロボットをキュウリの収穫に使用した最初のフィールドテストはすでに成功している。この収穫ロボットはコスト効率が高く、パワフルで信頼性が高い。悪天候の中でも、ロボットは収穫の準備が整ったキュウリを認識し、2本のグリッパーアームで優しく摘み取り、配置することができる。触覚感度を備え、環境条件への適応を可能にする最新の制御方法が、ここで役立っている。これにより、自動収穫中の植物が保護される。