製品情報
オプションで利用可能
フラット
ガントリーロボット
フラットガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルとして、ロボットポータルを提供しています。 イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。
使用事例
使用事例
ドライリンエリアポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、2次元空間での積み重ね作業です。 ほとんどの場合、エリアポータルロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 エリアポータルロボットの場合、これらは品質保証などで部品の検査に使われる構造物であることが多いです。
X軸
構成：ZLW-1040 歯付ベルト軸 2 本、標準仕様、歯付ベルト張力 200 N、送り速度 70 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、スチール製テンション付 PU 歯付ベルト、白色、長さ 150 mm のガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、エンコーダー付き NEMA24 サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動、AWMR-12 アルミニウム製垂直シャフトで機械的に同期化されています。
Y軸
構成：ドライリンZLW-1080 歯付ベルト軸、標準バージョン、歯付ベルト張力 200 N、送り 70 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面処理：硬質アルマイト処理、PU 歯付ベルト、スチール製テンションベルト付き、白色、長さ 100 mm のガイドキャリッジ、アルミニウム製トラバース、エンコーダー付きイグス製 NEMA23 サイズのステッピングモーターによる駆動
制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェア を使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、
自動化への参入も容易になります。 モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。
ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて生かして直接制御することができます。
®
無償でライセンスフリーのイグスロボットコントロールソフトウェアは、
制御に統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信
サービスを使用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。 マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1がそうです。 この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。
その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。 イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
オプションアクセサリー
2軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5、10m）、 イグスロボット制御ソフトウェア（iRC）ガントリーロボット用 または
その他の寸法はお問い合わせください 。別途販売しております。
詳細はこちら
標準では3mまでのストロークが可能で、技術試験実施の上、6m、100kgまでのストロークも可能です。
ご希望通りに使用できるかどうか不明な場合は、当社までお問い合わせいただくか、当社の ガントリー コンフィギュレーター（ベータ版） をご利用ください。
