製品情報
オプションで利用可能
フラット
ガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルなどのロボットポータルを提供しています。イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。
使用事例
ドライリンエリアポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、2次元空間での積み重ね作業です。 ほとんどの場合、エリアポータルロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 エリアポータルロボットの場合、これらは品質保証などで部品の検査に使われる構造物であることが多いです。
X軸
構成：ドライリンZLW-0630S 歯付ベルト軸、標準版、歯付
ベルト張力 75N、送り速度 54mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、
ネオプレン歯付ベルト、黒色、長さ100mm のガイドキャリッジ、
プラスチック製トラバース、片側をエンコーダ付きイグスNEMA23ステッピングモータで駆動、AWMP-10アルミニウム製ラインシャフトで機械的に同期
Y軸
構成：ドライリンZLW-0660 歯付ベルト軸、標準バージョン、歯付
ベルト張力 150N、送り 54mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面処理：硬質アルマイト仕上げ、
PU 歯付ベルト、スチール製テンションベルト、白色、長さ100mmのガイドキャリッジ、アルミニウム製トラバース、
M12コネクターおよびエンコーダー付きNEMA17サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動。
制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェア を使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、
自動化への参入も容易になります。 モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
®
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができる ようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。 マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、
コントローラで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。
その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません
オプションアクセサリー
2 軸キネマティクス用ケーブルセット（3m、5m、10m）、 イグスロボット制御ソフトウェア（iRC）ソフトウェア、ガントリーおよびデルタロボット用 その他の寸法はお問い合わせください。
別売しております。
詳細はこちら
ご希望通りの使用が可能かどうかご不明な場合は、弊社までお問い合わせいただくか、
） ガントリー コンフィギュレーター（ベータ版） をご利用ください。
