フラットガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルとして、ロボットポータルを提供しています。 イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。
使用事例
ドライリンエリアポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、2次元空間での積み重ね作業です。 ほとんどの場合、エリアポータルロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 エリアポータルロボットの場合、これらは品質保証などで部品の検査に使われる構造物であることが多いです。
X軸
構成：ドライリンZLW-0630S 歯付ベルト軸、標準バージョン、歯付ベルト張力 75 N、送り速度 54 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面：硬質アルマイト処理、ネオプレン歯付ベルト、黒色、長さ 100 mm のガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、エンコーダ付き NEMA23 サイズのイグス製ステッピングモーターで片側駆動、アルミニウム製ラインシャフト AWMP-10 で機械的に同期化
Y軸
構成：ドライリンZLW-0660 歯付ベルト軸、標準バージョン、歯付ベルト張力 150 N、送り 54 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面：硬質アルマイト処理、PU 歯付ベルト、スチール製テンション、白色、長さ 100 mm のガイドキャリッジ、アルミニウム製トラバース、M12 コネクターおよびエンコーダー付きバージョンで NEMA17 サイズのイグス製ステッピングモーターにより駆動
制御システム
[Link id="418"] を使えば、シンプルで直感的なロボット制御とプログラミングが可能になり、自動化への参入が容易になります。 モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボットコントローラーにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボットコントロールソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボットコントローラーは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーターコントローラーD1があります。 この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御システムが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御システムは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
アクセサリーオプション
[Link id="430"]、[Link id="437"]、[Link id="372"]は別売しております。
詳細はこちら
標準では3mまでのストロークが可能で、技術試験実施の上、6m、100kgまでのストロークも可能です。
ご希望通りの使用が可能かどうかご不明な場合は、弊社までお問い合わせいただくか、[Link id="376"]をご利用ください。
