フラットリニアロボット｜DLE-FG-0001｜作業領域 300 x 300 mm

フラット ガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルとして、ロボットポータルを提供しています。
イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。

使用事例
ドライリンエリアポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、2次元空間での積み重ね作業です。ほとんどの場合、エリアポータルロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。エリアポータルロボットの場合、これらは品質保証などで部品の検査に使われる構造物であることが多いです。

X軸
構成：2 軸ドライリンZLW-0630歯付ベルト軸、基本バージョン、歯付ベルト張力75N、送り速度54mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、ネオプレン歯付ベルト、黒色、長さ100mmのガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、片側をエンコーダー付きイグスNEMA17ステッピングモーターで駆動、AWMP-10 アルミニウム製垂直シャフトで機械的に同期化。

Y軸
構成：ドライリンZLW-0630歯付ベルト軸、基本バージョン、歯付ベルト張力75N、送り速度54mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面：硬質アルマイト処理、ネオプレン歯付ベルト、黒色、長さ100mmのガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、エンコーダー付きNEMA17 イグス製ステッピングモーターで駆動。

制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェア を使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、 自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。

無償でライセンスフリーのイグスロボットコントロールソフトウェアは、 制御に統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信 サービスを使用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、 試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。

また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。 その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。現在、イグスではマスターコントローラーを提供していません。

オプションアクセサリー
2軸キネマティクス用ケーブルセット（3m、5m、10m）、 イグスロボット制御ソフトウェア（iRC）ソフトウェア、ガントリーロボット用 または 別売のその他の寸法もご要望に応じて提供可能です。

追加情報
追加情報
標準では3mまでのストロークが可能で、技術試験実施の上、最長6m、最大100kgのストロークも可能です。
ご希望通りに使用できるかどうかご不明な場合は、弊社 までお問い合わせいただくか、ガントリー コンフィギュレーター（ベータ版） をご利用ください。