フラットリニアロボット｜DLE-FG-0005｜作業領域 1000×500mm

エリア ガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルとして、ロボットポータルを提供しています。
イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。



使用事例
ドライリンエリアポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、2次元空間での積み重ね作業です。ほとんどの場合、エリアポータルロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 エリアポータルロボットの場合、これらは品質保証などで部品の検査に使われる構造物であることが多いです。



X軸
構成：ドライリンZLW-1040 歯付ベルト軸 2 本、基本バージョン、歯付ベルト張力 150 N、送り速度 66 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、ネオプレン歯付ベルト、黒色、長さ 100 mm のガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、片側をエンコーダ付きイグス製 NEMA23 サイズステッピングモーターで駆動、AWMR-12 アルミニウム製ラインシャフトで機械的に同期。

Y軸
構成：ドライリンZLW-1040 歯付ベルト軸、基本バージョン、歯付ベルト張力 150 N、送り速度 66 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面：硬質アルマイト処理、ネオプレン歯付ベルト、黒色、長さ 100 mm のガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、M12 コネクターおよびエンコーダー付きバージョンで NEMA23 サイズのイグス製ステッピングモーターにより駆動。

制御システム
イグスロボット制御ソフトウェア は、シンプルで直感的な ロボット制御とプログラミングを可能にし、 自動化への容易な参入を可能にします。 モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なイグスキネマティクスを制御することができます。ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。

無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、 容易にプロジェクト のプランニングができるようになり 、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。 マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。

また、 コントローラで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、デルタロボットのインバースキネマティクスを 開発環境で自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。 現在、イグスではマスターコントローラーを提供していません。

オプションアクセサリー
2軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5、10m）、 イグスロボット制御ソフトウェア、ガントリーロボット用 または その他の寸法はお問い合わせください。 別売です。

詳細はこちら
標準で3mまでのストロークが可能で、技術試験実施の上、6m、100 kgまでのストロークも可能です。
ご希望通りに使用できるかどうか不明な場合は、までお問い合わせいただくか、 ガントリーコンフィギュレータ（ベータ版） をご利用ください。