3軸デルタロボット｜作業直径1,000mm｜サイズ：XXLと追加回転軸

イグスでは、多様な作業に対応できるデルタロボットを提供しています。3軸および4軸デルタロボットは、高速ピック＆プレース作業用に特別に開発された製品で、オプションで制御システムを提供しています。1,000mmのリーチと、ピック率毎分111ピックとで、コスト効率の高い自動化の新たな基準を打ち立てました。 正確性と速度を兼ね備えたこのロボットは、エンド・オブ・ライン の用途に最適です。

LCA-DR1000-03 デルタロボット - 自由度3 1000 mm

LCA-DR1000-04 デルタロボット - 自由度4 1000 mm

4軸の LCA-DR1000-04 デルタロボットは、 部品を正確に把持するだけでなく、特定の位置に合わせる追加の自由度を提供します。

使用事例
ドライリンデルタロボットの代表的な採用分野は、ピック&プレース作業、ベルトコンベアピッキング、および3次元空間での積み重ね作業です。 グリッパーや吸盤と組み合わせることで、ピッキング作業を素早く行うことができます。

制御システム
本ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、 自動化への参入も容易になります。モモジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 デルタロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。

無償でライセンスフリーのイグスロボットコントロールソフトウェアは、 制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した 通信サービスを利用することができます。 これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。

イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスターコントローラーは必要ありません。

独自の（ロボット）コントローラーを使用する場合も問題ありません。
また、 コントローラで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。
その後、開発環境上でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。

モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。