e-ribとPMAホースの組み合わせは、スカラロボット上でケーブルとホースを安全かつねじれを起こさずガイドするための最適解です。
e-ribがあればPMAホースが最大限に安定し、そのことにより激しい動的条件でもエナジーチェーンの寿命が最長化されます。