スカラロボット 自由度3｜ラボ用

スカラロボット自由度3 ラボ用
当社のスカラロボットは、それぞれの目的に合わせて、フレキシブルに使用することができます。 自由度は3で、コントローラーの有無にかかわらず装備できます。スカラは、最大0.5kgの荷重で0.5mmの精度が要求される作業に使用できます。 このタイプのロボットは通常、毎分6ピックより速いサイクルタイムで使用されます。 イグスのロボット制御ソフトウェアは、事前に無料でダウンロードすることができます。制御盤で制御するバージョンやトップハットレール版も、オプションでご用意しています。 当社のスカラロボットは、トライボロジーに最適化されたプラスチックで作られており、大幅なコスト削減を可能にしています。 同時に、メンテナンスが不要で、耐用年数も長くなりました。

使用事例
スカラロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、サンプルハンドリング、その他多数あります。

自動化に簡単に参入できるロボット制御システム スカラ
はイグスロボット制御ソフトウェアと互換性があります。イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、スカラロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 スカラロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。

ロボットがお客様の作業内容に合うかどうかわからない場合は、デモを行いますのでご連絡ください。