自由度4スカラロボット 当社のスカラロボットは、それぞれの目的に合わせて、フレキシブルに使用することができます。自由度は4で、コントローラーの有無にかかわらず装備できます。スカラは、最大2kgの荷重で0.5mmの精度が要求される作業に使用できます。 このタイプのロボットは、通常、毎分30ピックより速いサイクルタイムで使用されます。
イグスのロボット制御ソフトウェアは、事前に無料でダウンロードすることができます。制御盤で制御するバージョンやトップハット（DIN）レール版も、オプションでご用意しています。当社のスカラロボットは、トライボロジーに最適化されたプラスチックで構成されており、大幅なコスト削減が可能です。 同時に、メンテナンスが不要で、耐用年数も長くなりました。
使用事例 スカラロボットの代表的な採用分野には、ピックアンドプレース、ベルトコンベアーピッキング、積み降ろし作業などがあります。
自動化に簡単に参入できるロボット制御システムSCARAは、スカラロボット用のイグスロボット制御ソフトウェアに対応しています。イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、
自動化への参入も容易になります。モジュラー式により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 デルタロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアを使用して、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料、ライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、
容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、
試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境上でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社に注文することが可能です。イグスでは現在、マスターコントローラーを提供していません。
