5軸ロボット用ケーブルセット
モーター、エンコーダ、およびイニシエータケーブルから構成されるこのケーブルセットは、単軸および5軸の関節アームロボットに適しています。 このセットにより、信号およびデータ送信を適切なコントローラに送ることができます。
制御システム
イグス ロボットコントローラーを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、ガントリーロボットやデルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。
無償でライセンスフリーのイグスロボットコントローラーソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを使用します。 これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボットコントローラーは構成部品には含まれませんが、オプションとして弊社から入手いただけます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）コントローラーを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーターコントローラーD1があります。 この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御システムが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。モーター制御システムは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から入手いただけます。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
