製品情報
オプションで利用可能
ルームガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルとして、ロボットポータルを提供しています。イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。
使用事例
ドライリンルームポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、3次元空間での積み重ね作業です。ほとんどの場合、スペース・ポータル・ロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 ピッキング作業は、グリッパーや吸盤を接続することで、非常に迅速に実施することができます。
X軸
構成：ZLW-1040 歯付ベルト軸 2 本、標準仕様、歯付ベルト張力 200 N、送り速度 70 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、スチール製テンション付 PU 歯付ベルト、白色、長さ 150 mm のガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、
イグス製NEMA24サイズ ステッピングモーター（M12コネクターおよびエンコーダー付きバージョン）で駆動、軸は
AWMR-12 アルミニウム製垂直シャフトで機械的に同期。
Y軸
構成：ドライリンZLW-1080 歯付ベルト軸、標準バージョン、歯付ベルト張力 200 N、送り 70 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面処理：硬質アルマイト処理、PU 歯付ベルト、スチール製テンションベルト付き、白色、長さ 100 mm のガイドキャリッジ、アルミニウム製トラバース、M12コネクターとエンコーダー付きバージョンのNEMA23サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動。
Z軸
構成：ドライリンSHT-12 リニアモジュール、ステンレス製シャフト、ボールベアリング付きステンレス製台形ねじ送りねじ TR10x2、未加工のスピンドルジャーナル 17mm、Quattro スライド、M12 コネクターおよびエンコーダー付きバージョンの NEMA17 サイズのイグス製ステッピングモーターにより駆動。
制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
オプションアクセサリー 3軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5、10m） 、イグス ロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用 、
その他の寸法についてはお問い合わせくださいもしくは別売りのDLE-RG-0014用エナジーチェーンセットがございます。
追加情報
標準では3mまでのストロークが可能で、技術試験の上、6m、20kgまで対応可能。
ご希望通りに使用できるか不安な場合は、
当社までお問い合わせいただくか、ガントリー コンフィギュレーター（ベータ版）をご利用ください。
