製品情報
オプションで利用可能
ルーム
ガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルなどのロボットポータルを提供しています。イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。
使用事例
スペースポータルロボットの代表的な採用分野は、3次元空間でのピック＆プレース作業、ベルトコンベアーピッキング、積み重ね作業です。 ほとんどの場合、スペース・ポータル・ロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 ピッキング作業は、グリッパーや吸盤を接続することで、非常に迅速に実施することができます。
X軸
構成：ZLW-1040歯付ベルト軸 2 本、標準仕様、歯付ベルト張力200N、送り速度70 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、スチール製テンション付PU歯付ベルト、白色、長さ150mmのガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、エンコーダー付きNEMA24サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動、AWMR-12アルミニウム製垂直シャフトで機械的に同期、垂直シャフトはKSTM-12ピローブロックベアリングでサポート
Y軸
構成：ドライリンZLW-1080歯付ベルト軸、標準バージョン、歯付ベルト張力 200 N、送り70mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面：硬質アルマイト処理、PU歯付ベルト、スチール製テンションベルト、白色、長さ150mm のガイドキャリッジ、アルミニウム製トラバース、エンコーダー付きイグス製NEMA24サイズ・ステッピングモーターで駆動
Z軸
構成：ドライリンGRR-1280カンチレバーアクチュエータ、AWMR中空シャフト、送り速度：72.26mm/rev、アルミニウム製軸、キャリッジ長さ 100mm、付属品：
調整可能なハウジングベアリング、アルミニウム製トラバース、M12コネクターとエンコーダー付きバージョンの NEMA23サイズの イグス製
ステッピングモーターで駆動。
制御システム
イグスロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、
自動化への参入も容易になります。 モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。 無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは、構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、
コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。
その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。 イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
オプションアクセサリー
3 軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5、10m）、 イグスロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用、 その他の寸法についてはお問合せ下さい。 または DLE-RG-0012用エナジーチェーンセット （別売）。
追加情報
標準では3mまでのストロークが可能で、技術試験実施の上、6m、20kgまでのストロークも可能です。
ご希望通りに使用できるかどうかご不明な場合は、
お問い合わせいただくか、 ガントリーコンフィギュレーター（ベータ版） をご利用ください。
