ルームリニアロボット｜DLE-RG-0004｜作業領域 2000×2000×1000mm

ルーム ガントリーロボット
新しい標準ポータルシステムは、特にパレタイジング用に設計されもので、パレットの積み下ろしを確実かつ柔軟に行うことができます。 スペースポータルロボットは、最大10kgの重量を持ち上げることができて、当社の最強のスペースポータルロボットです。

使用事例
ルームポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、仕分け作業、積み重ね作業、そして3次元空間でのパレタイジング作業です。



X軸
構成：ドライリンZLW-20120 歯付ベルト軸 2 本、歯付ベルト張力 700 N、送り速度 144 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、ステンレス製ケーブル付き PU 歯付ベルト、白色、長さ 300 mm のガイドキャリッジ、アルミニウム製トラバース、片側はエンコーダとギア（i=5:1）付き NEMA24 サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動、垂直シャフト AWMP-12 で機械的に同期。

Y軸
構成：ドライリンZLW-20200歯付きベルト軸、ベルト張力 700N、送り速度 144mm/rev、硬質アルマイト処理アルミニウム製レール、ステンレス強化ポリウレタン製（白色）歯付きベルト、キャリッジ長さ 300mm、アルミニウム製交差軸、イグスのステッピングモーター（取付サイズ：NEMA24、エンコーダーおよびギヤ（i=5:1）付）による駆動。

Z軸
構成：ドライリン GRR-20120 カンチレバーアクチュエータ、AWMR中空シャフト、送り速度：72.26 mm/rev、アルミニウム製軸、長さ252mmのガイドキャリッジ、 付属品：調整可能なハウジングベアリング、アルミニウム製トラバース、エンコーダとブレーキ付きNEMA24サイズのイグス製 ステッピングモーターで駆動

制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて生かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転が迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。

オプションアクセサリー
3軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5、10m ）、イグスロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用 その他の寸法についてはお問い合わせくださいもしくは別売りのDLE-RG-0004用エナジーチェーンセットがございます。

追加情報
標準では3mまでのストロークが可能で、技術試験実施の上、6m、20kgまでのストロークも可能です。
ご希望通りに使用できるか不安な場合は、 までお問い合わせいただくか、ガントリー コンフィギュレーター（ベータ版）をご利用ください。