製品情報
オプションで利用可能
ルーム
ガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルなどの、ロボットポータルを提供しています。
イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、ステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。
使用事例
ドライリンルームポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、3次元空間での積み重ね作業です。
ほとんどの場合、スペース・ポータル・ロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 ピッキング作業は、グリッパーや吸盤を接続することで、非常に迅速に実施することができます。
X軸
ドライリンZLW-1040 歯付ベルト軸 2 本、標準仕様、歯付ベルト張力 200 N、送り速度 70 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、スチール製テンション付 PU 歯付ベルト、白色、長さ 100 mm のガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、エンコーダー付き NEMA24 サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動、AWMP-10 アルミニウム製垂直シャフトで機械的に同期。
Y軸
構成：ドライリンZLW-10120 歯付ベルト軸、歯付ベルト張力 200N、
送り速度 75mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、ネオプレン歯付
ベルト、黒色、長さ 150mm のガイドキャリッジ、
アルミニウム製トラバース、エンコーダ付き NEMA24サイズのイグス製ステッピングモータで駆動。
Z軸
構成：ドライリンGRR-1280 カンチレバーアクチュエータ、AWMR 中空シャフト、送り速度：
72.26mm/rev、アルミニウム製軸、長さ 100mm のガイドキャリッジ、付属品：
調整可能なハウジングベアリング、アルミニウム製トラバース、エンコーダー付きNEMA24サイズの
イグス製ステッピングモーターで駆動。
制御システム
イグスロボット制御ソフトウェア を使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、
自動化への参入も容易になります。 モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
®
無無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。 これにより、容易にプロジェクトのプランニングができる ようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスターコントロールは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、
コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。
その後、
開発環境でデルタロボットのインバースキネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。 イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
オプションアクセサリー
3軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5、10m）、 イグス ロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用、 その他の寸法についてはお問い合わせください。 もしくは、別売りのDLE-RG-0003用エナジーチェーンセットがございます。
追加情報
標準では3mまでのストロークが可能で、技術試験実施の上、6m、20kgまでのストロークも可能です。
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製品をご希望通りに使用できるかどうか不明な場合は、お問い合わせいただくか、 ガントリーロボットコンフィギュレーター（ベータ版）をご利用ください 。
