ルームリニアロボット｜DLE-RG-0002｜作業領域 400×400×150mm

ルーム ガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルなどの、ロボットポータルを提供しています。 イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。

使用事例

ドライリンルームポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、3次元空間での積み重ね作業です。
ほとんどの場合、スペース・ポータル・ロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 ピッキング作業は、グリッパーや吸盤を接続することで、非常に迅速に実施することができます。



X軸
構成：ドライリンZLW-0630歯付ベルト軸2本、標準バージョン、歯付ベルト張力100N、送り速度54 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面硬質アルマイト処理、PU歯付ベルト、スチール製テンション付き、白色、長さ100mmのガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、エンコーダ付きNEMA24サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動、AWMP-10 ラインシャフトで機械的に同期化

Y軸
構成：ドライリンZLW-0660 歯付ベルト軸、標準バージョン、歯付ベルト張力 150 N、送り 54 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面処理：硬質アルマイト仕上げ、PU 歯付ベルト、スチール製テンションベルト、白色、長さ 100 mm のガイドキャリッジ、アルミニウム製トラバース、エンコーダー付きイグス製 NEMA23 サイズ・ステッピングモーター駆動

Z軸
構成：ドライリンGRW-0630 カンチレバー軸、送り 44 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面：硬質アルマイト処理、アルミニウム製トラバース、エンコーダー付き NEMA17 サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動

制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。

オプションアクセサリー
3軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5 、 10 m イグス ロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用 、 その他の寸法についてはお問い合わせください もしくは別売りのDLE-RG-0002用エナジーチェーンセットがございます。

追加情報
最大可搬重量は2.5kg。ここでZ軸モーターに大きな負荷がかかり、摩耗が進みます。 ご希望通りに使用できるかどうか不明な場合は、お問い合わせください。 技術設計に準じた最大ストローク6m、耐荷重20kgのさまざまなサイズを提供することができます。 お気軽に お問い合わせいただくか、ガントリー コンフィギュレータ（ベータ版）をご利用ください。