製品情報
オプションで利用可能
ルーム
ガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルとして、ロボットポータルを提供しています。 イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。
使用事例
使用事例
ドライリンルームポータルロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、3次元空間での積み重ね作業です。
ほとんどの場合、スペース・ポータル・ロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 グリッパーや吸盤と組み合わせることで、ピッキング作業を素早く実施することができます。
X軸
ドライリンZLW-1040 歯付ベルト軸 2本、標準バージョン、
歯付ベルト張力200N、送り速度 70mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面: 硬質
アルマイト処理、PU歯付ベルト、スチール製テンションベルト、白色、
長さ100mmのガイドキャリッジ、プラスチック製トラバース、
エンコーダ付きNEMA23サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動、アルミニウム製垂直
シャフト AWMP-10 で機械的に同期。
Y軸
構成：ドライリンZLW-1080歯付ベルト軸、標準バージョン、歯付
ベルト張力 200N、送り70mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面処理：硬質アルマイト処理、
PU歯付ベルト、スチール製テンションベルト付き、白色、長さ100mm のガイドキャリッジ
、アルミニウム製トラバース、エンコーダー付きイグス製 NEMA23サイズのステッピングモータによる駆動。
Z軸
構成：ドライリンGRW-0630カンチレバーアクチュエーター、送り速度44mm/rev、アルミニウム製
プロファイル、表面：硬質アルマイト処理、アルミニウム製トラバース、エンコーダ付きNEMA17サイズのイグス
ステッピングモーターで駆動
制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、
自動化への参入も容易になります。 モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。 これにより、容易にプロジェクトのプランニングができる ようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスターコントロールは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この
制御アーキテクチャでは、各直線軸やモータにモータ制御と追加のマスタ制御
が必要で、これは動きの協調を制御します。
その後、
開発環境でデルタロボットのインバースキネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。 イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
オプションアクセサリー
3 軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5、10 m）、 イグス ロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用、 その他の寸法についてはお問い合わせください 。もしくは別売りの DLE-RG-0001用エナジーチェーンセットがございます。
追加情報
最大可搬質量は2.5kg。ここでZ軸モーターに大きな負荷がかかり、摩耗が進みます。
ご希望通りに使用できるかどうか不明な場合は、お問い合わせください。 技術設計に準じた最長ストローク6m、耐荷重20kgのさまざまなサイズを提供することができます。
お気軽にお問い合わせいただくか、 ガントリーコンフィギュレーター （ベータ版） をご利用ください。
