ラインガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルとして、ロボットポータルを提供しています。 イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。
使用事例
ドライリンラインポータルロボットの代表的な採用分野は、ピック＆プレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、積み重ね作業です。 このロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。例えば、仕分け作業を可能にするグリッパーを非常に簡単に取り付けることができます。当社のポータルは、エレクトロニクス産業、医療技術、工業生産など、さまざまな分野で活躍しています。
Y軸
構成：ドライリンZLW-1080 歯付ベルト軸、標準バージョン、歯付ベルト張力200 N、送り速度70 mm/rev.、アルミニウム製プロファイル、表面：硬質アルマイト処理、PU 歯付ベルト（スチール製テンションベルト付き）、白色、長さ 150 mm のガイドキャリッジ、アルミニウム製トラバース、M12 コネクターとエンコーダー付きバージョンでイグス製 NEMA24 サイズステッピングモーターにより駆動
Z軸
構成：ドライリンGRR-1280 片持ち梁軸、AWMR 中空シャフト、送り速度：72.26 mm/rev.、アルミニウム製シャフト、長さ 100 mm のガイドキャリッジ、すき間調整タイプハウジングベアリング、アルミニウム製トラバース、イグス製ステッピングモーター NEMA23（エンコーダ付き）で駆動
制御システム
[Link id="418"] を使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。 モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボットコントローラーにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボットコントロールソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボットコントローラーは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーターコントローラーD1があります。 この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御システムが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御システムは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
アクセサリーオプション
[Link id="430"]、[Link id="437"]、[Link id="372"]は別売しております。
追加情報
最大可搬重量：10kg ここでZ軸モーターに大きな負荷がかかり、摩耗が進みます。 ご希望通りに使用できるかどうか不明な場合は、お問い合わせください。 技術設計に準じた最長ストローク6m、耐荷重20kgのさまざまなサイズを提供することができます。 お気軽にお問い合わせいただくか、[Link id="376"]をご利用ください。
