ラインガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルとして、ロボットポータルを提供しています。 イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、ステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。リニアポータルロボットDLE-LG-0009の特長は、2つのZ軸をそれぞれ独立してY方向に動かせることです。
使用事例
ラインポータルロボットの代表的な採用分野は、ピック＆プレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、スタッキング作業です。 このロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。例えば、仕分け作業を可能にするグリッパーを非常に簡単に取り付けることができます。当社のポータルは、エレクトロニクス産業、医療技術、工業生産など、さまざまな分野で活躍しています。
Y軸
構成：ドライリンZLWT-20200 直列組合せ型歯付きベルト軸、歯付ベルト張力 700 N、送り速度 144 mm/rev、アルミニウム製プロファイル、表面：硬質アルマイト処理、ステンレススチール製引き手付き PU 歯付ベルト、白色、長さ 200 mm のガイドキャリッジ、アルミニウム製トラバース、M12 コネクターおよびエンコーダー付きバージョンのNEMA24 サイズの 3:1 ギア付きイグス製ステッピングモーター 2 台で駆動
Z軸
構成：ドライリンGRR-1280 片持ち梁軸2本、AWMR中空シャフト、送り速度：72.26 mm/rev、アルミニウム製シャフト、長さ100mmのガイドキャリッジ、すきま調整可能なハウジングベアリング、アルミニウム製トラバース、エンコーダとブレーキ付きNEMA24サイズのイグス製ステッピングモーターで駆動
制御システム
[Link id="418"] を使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボットコントローラーにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボットコントロールソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボットコントローラーは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーターコントローラーD1があります。 この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御システムが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御システムは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
アクセサリーオプション
[Link id="430"]、[Link id="437"]、[Link id="372"]は別売しております。
追加情報
Z軸あたりの最大可搬質量は10 kgです。 ここでZ軸モーターに大きな負荷がかかり、摩耗が進みます。 ご希望通りに使用できるかどうか不明な場合は、お問い合わせください。 技術設計に準じた最大ストローク6m、耐荷重20kgのさまざまなサイズを提供することができます。 お気軽にお問い合わせいただくか、[Link id="376"]をご利用ください。
