製品情報
オプションで利用可能
ラインガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルなどのロボットポータルを提供しています。 イグスのポータルには、構成済みドライリン リニアモジュール、イグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。リニアポータルロボットDLE-LG-0009の特長は、2つのZ軸をそれぞれ独立してY方向に動かせることです。
使用事例
ラインポータルロボットの代表的な採用分野は、ピック＆プレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、スタッキング作業です。このロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。例えば、仕分け作業を可能にするグリッパーを非常に簡単に取り付けることができます。当社のポータルは、電子機器産業、医療技術、工業生産など、さまざまな分野に進出しています。
Y軸
構成：ドライリンZLW-20200歯付きベルト軸、ベルト張力 700N、送り速度 144mm/rev、硬質アルマイト処理アルミニウム製レール、ステンレス強化ポリウレタン製（白色）歯付きベルト、キャリッジ長さ 200mm、アルミニウム製交差軸、、M12 コネクターおよびエンコーダー付きバージョンのNEMA24 サイズの 3:1 ギア付きイグス製ステッピングモーター 2 台で駆動
Z軸
構成：ドライリンGRR-1280 カンチレバーアクチュエータ2本、AWMR中空シャフト、送り速度：72.26 mm/rev、アルミニウム製軸j、長さ100mmのガイドキャリッジ、調整可能なハウジングベアリング、アルミニウム製トラバース、エンコーダとブレーキ付きNEMA24サイズのイグス製
ステッピングモーターで駆動
制御システム
イグスロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ポータルロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、リニア軸またはモーターにつき1つのモーター制御ユニットが必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
オプションアクセサリー
2軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5、10m）、イグス ロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用、その他の寸法については別途お問い合わせください。
追加情報
Z軸あたりの最大可搬質量は10 kgです。ここでZ軸モーターに大きな負荷がかかり、摩耗が進みます。 ご希望通りに使用できるかどうか不明な場合は、お問い合わせください。 技術設計に準じた最長ストローク6m、耐荷重20kgのさまざまなサイズを提供することができます。 お気軽にお問い合わせいただくか、ガントリーコンフィギュレーター
（ベータ版）をご利用ください。
