Apiro 回転ユニットは、多軸ガントリーロボットにさらに自由度を追加するための低価格オプションです。回転軸を追加することで、エンドエフェクターや部品をそれぞれの軸を中心に回転または旋回させることができます。 この軸は、追加モーターモジュールと組み合わせてイグスロボット制御ソフトウェアで制御し、プログラムフローに組み込むことができます。
制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ガントリーロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転が迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）コントローラーを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境上でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から入手いただけます。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
オプションアクセサリー
ご要望に応じて、イニシエータ、接続ケーブル、エナジーチェーン、制御ユニットをご用意いたします。
