ラインガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、サーフェス、ライン、ルームポータルとして、ロボットポータルを提供しています。 イグスのガントリー（直行ロボット）には、構成済みのApiroリニアモジュールとイグスのステッピングモーター付きリニア軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材が全て含まれています。
使用事例
ルームガントリー（XYZ直交ロボット）の代表的な採用分野は、3D空間でのピック＆プレース作業、コンベアベルトピッキング、積み重ね作業です。多くの場合、ルームガントリー（XYZ直交ロボット）は、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。ピッキング作業は、グリッパーや吸盤を接続することで、非常に迅速に実施することができます。
制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ガントリーロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転が迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
オプションアクセサリー
ご要望に応じて、イニシエータ、接続ケーブル、エナジーチェーン、制御ユニットをご用意いたします。
詳細情報
最大可搬重量は1.5kg。ここでZ軸モーターに大きな負荷がかかり、摩耗が進みます。 ご希望通りに使用できるかどうか不明な場合は、お問い合わせください。 技術設計に準じた最長ストロークストローク625mm、耐荷重1.5kgのさまざまなサイズを提供することができます。お気軽にお問い合わせいただくか、ポータルコンフィギュレーター（ベータ版）をご利用ください。
