ルームガントリー｜DLE-LG-0004｜最大1m/s｜可動範囲 2,000mm×2,000mm×1,000mm

ルームガントリー

新しい標準ガントリーシステムは、特にパレタイジング用途に開発されたもので、パレットの積み下ろしを確実かつ柔軟に行うことができます。ドライリンルームガントリーは10kgまでの重量を持ち上げることができ、当社の最強のルームガントリーです。

使用事例

ドライリンルームガントリーの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベヤーピッキング、仕分け作業、積み重ね作業、そして3次元空間でのパレタイジング作業です。ほとんどの場合、ルームガントリーは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。グリッパーや吸盤と組み合わせることで、ピッキング作業を素早く実施することができます。

X軸

構成：ドライリンZLW-20120 歯付ベルト軸2本、 ベルト張力 700N、送り速度 144mm/rev、硬質アルマイト処理アルミニウム製レール、ステンレス強化ポリウレタン製（白色）歯付きベルト、キャリッジ長さ 300mm、アルミニウム製軸端サポート、片側をエンコーダとギアボックス (i=10:1) 付きの NEMA24 サイズのイグス EC/BLDC モータで駆動、 AWMP-16 メインシャフトによる機械的同期化

Y軸

構成：ドライリンZLW-20120 歯付ベルト軸 2本、 ベルト張力 700N、送り速度 144mm/rev、硬質アルマイト処理アルミニウム製レール、ステンレス強化ポリウレタン製（白色）歯付きベルト、キャリッジ長さ 300mm、アルミニウム製軸端サポート、 片側をエンコーダとギアボックス (i=10:1) 付きの NEMA24 サイズのイグス EC/BLDC モータで駆動

Z軸

構成：ドライリンGRR-20120 カンチレバーカンチレバーアクチュエータ、AWMR 中空シャフト、送り速度：72.26mm/rev、アルミニウム製軸、キャリッジ長さ 252mm、以下が含まれます。調整可能なピローブロック、アルミニウム製軸端サポート、エンコーダとブレーキと ギヤボックス（i=5:1）付きNEMA24 サイズのイグス製 EC/BLDC モータで駆動

制御システム

イグス ロボット制御ソフトウェアは、シンプルで直感的なロボットプログラミングと制御を可能にし、自動化への参入を容易にします。モジュラー式により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ガントリーロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。

無料、ライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。

イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。

また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境上でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。

モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から入手いただけます。イグスでは現在、マスターコントローラーを提供していません。

別売りアクセサリー

3軸キネマティクス用ケーブルセット（3m、5m、10m）、イグスロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用、ご要望に応じて他のサイズもご用意します。もしくは別売りのDLE-RG-0004用エナジーチェーンセットがございます。

追加情報

標準では3mまでのストロークが可能で、技術試験の上、6m、20kgまで対応可能です。

ご希望通りに使用できるかどうかご不明な場合は、お問い合わせいただくか、ガントリーコンフィギュレーター（ベータ版）をご利用ください。