ラインガントリー｜DLE-LG-0004｜最大1 m/s｜作業領域 2000 x 1000 mm

ライン ガントリーロボット
新しい標準ポータルシステムは、特にパレタイジング用に設計されもので、パレットの積み下ろしを確実かつ柔軟に行うことができます。 ライン ガントリーロボットは最大10kgの重量を持ち上げることができて、当社の最強のライン ガントリーロボットです。

使用事例
ラインガントリーロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、コンベア ベルトピッキング、仕分け作業、積み重ね作業、そしてもちろん２次元空間でのパレタイジング作業です。ほとんどの場合、ラインガントリーロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。 グリッパーや吸盤と組み合わせることで、ピッキング作業を 、素早く実施することができます。

Y軸
構成：ドライリンZLW-20200歯付ベルト軸２本、ベルト張力 700N、送り速度 144mm/rev、硬質アルマイト処理アルミニウム製レール、ステンレス強化ポリウレタン製（白色）歯付きベルト、キャリッジ長さ 300mm、アルミニウム製交差軸、片側をエンコーダとギアボックス (i=10:1) 付きの NEMA24 サイズのイグス EC/BLDC モータで駆動。

Z軸
構成：ドライリンGRR-20120 カンチレバーアクチュエータ、AWMR 中空シャフト、送り速度：72.26mm/rev、アルミニウム製軸、調整可能なハウジングベアリングを含むキャリッジ長さ 100mm、アルミニウム製トラバース、エンコーダ、ブレーキ、ギアボックス付きNEMA24サイズのイグス製EC/BLDC モーターで駆動（i=5:1）

制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ガントリーロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。

イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）コントローラーを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。 この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境上でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から入手いただけます。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。

オプションアクセサリー
3 軸キネマティクス用ケーブルセット（3m、5m、10m）、イグス ロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用、その他の寸法については別途お問い合わせください。

詳細はこちら
標準では3mまでのストロークが可能で、技術試験実施の上、最長6mのストロークも可能です。
ご希望通りに使用できるか不安な場合は、 当社までお問い合わせいただくか、ガントリー コンフィギュレーター（ベータ版）をご利用ください。