ラインガントリー｜DLE-LG-0002-ED｜最大1m/s｜作業領域 1500 x 750 mm

ライン ガントリーロボット
幅広い作業に対応できるように、イグスでは、エリア、ライン、およびルームガントリーなどのロボットガントリーを提供しています。 。イグスの直交ロボットには、構成済みドライリン リニアモジュール、とイグスBLDCモーターを搭載したリニア 軸の他に、ユーザー自身で組み立てる必要がある部材全てが含まれています。

使用事例
ドライリン リニアガントリーロボットの代表的な採用分野は、ピック＆プレース作業、 コンベアベルトピッキング、積み重ね作業です。このロボットは、プラットフォームを提供して、そこでお客様の作業ができるようにします。例えば、仕分け作業を可能にするグリッパーを非常に簡単に取り付けることができます。当社のガントリーは、電子機器産業、医療技術、工業生産など、さまざまな分野に進出しています。

Y軸
構成：ドライリンZLW-10120 歯付ベルト軸ｘ２個、標準版、 ベルト張力 200N、送り速度 70mm/rev、硬質アルマイト処理アルミニウム製レール、 ステンレス強化ポリウレタン製（白色）歯付きベルト、キャリッジ長さ 150mm、アルミニウム製交差軸j、 エンコーダおよびギアボックス (i=5:1) 付きイグス製 NEMA24 サイズの EC / BLDCモーターで駆動。

Z軸
構成：ドライリンGRR-1280 カンチレバーアクチュエータ、AWMR 中空シャフト、送り速度： 72.26mm/rev、アルミニウム製軸、調整可能ハウジングベアリングを含むキャリッジ長さ 100mm、 、アルミニウム製交差軸、エンコーダおよびギアボックス（i=5:1）付きイグス製NEMA24サイズの EC / BLDCモーター で駆動。

制御システム
イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。 モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。
ガントリーロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）コントローラーを使用する場合でも、問題ありません。

また、コントローラで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。
その後、開発環境上でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。

モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から購入することが可能です。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。





オプションアクセサリー
3 軸キネマティクス用ケーブルセット（3、5 、 10 m イグス ロボット制御ソフトウェア ガントリーロボット用、その他の寸法についてはお問い合わせください。もしくは、別売りしております。



詳細情報さらに、標準では最長3mのストロークが可能で、技術試験実施の上、最長6mのストロークも可能です。

ご希望通りに使用できるか不安な場合は、 当社までお問い合わせいただくか、ガントリー コンフィギュレーター（ベータ版）をご利用ください。