イグスApiro回転リニアテーブルは、柔軟で費用対効果の高い自動化ソリューションのために開発されたドライギアApiroモジュラー式ギアボックスキットの一部です。主な特徴は以下の通り：
- モジュール性：Apiroモジュラー式ギアボックスは、回転運動と直線運動を簡単に組み合わせることができます。そのため、包装、食品、医療業界に適した製品です。
- 汎用性：回転リニアステージは、回転テーブル、旋回テーブル、回転軸に使用できます。主な使用事例は、ラボ作業の自動化や展示会の建設などがあります。
- 軽量で効率的：無潤滑の高機能プラスチックを使用し、高い効率と耐久性を実現します。
- 駆動オプション：テーブルは手動とモーター駆動の両方が可能で、さまざまな用途に柔軟に対応できます。
- 使用事例単純な旋回運動から複雑なロボット運動まで、Apiro回転リニアステージは数多くの作業に対応できる可能性を提供します。
制御システムイグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー構造により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。 ガントリーロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアにより、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無料でライセンスフリーのイグス ロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くの部品に対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）コントローラーを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。 例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。
この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から入手いただけます。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。
オプションアクセサリーご要望に応じて、イニシエータ、接続ケーブル、エナジーチェーン、制御ユニットをご用意いたします。
