2軸ロボット用ケーブルセット
モーターケーブル、エンコーダーケーブル、センサーケーブルから構成されるこのケーブルセットは、単軸アクチュエーター、ルームガントリー、スカラロボット、2軸デルタロボットに適しています。このセットで信号とデータを制御システムへ伝送することができます。
コントロールシステム
イグス ロボット制御ソフトウェアは、シンプルで直感的なロボットプログラミングと制御を可能にし、自動化への参入を容易にします。モジュラー構造により、ガントリーやデルタロボットなど様々なイグスキネマティクスを制御することができます。
無償でライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。 これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の(ロボット)制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが1台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から入手いただけます。イグスでは現在、マスターコントローラーを提供していません。