Universal Robots用第7軸 当社の第7軸は、それぞれの目的に合わせて、フレキシブルに利用できます。 Universal Robotsの行動範囲を（技術設計に準じて）最大6000mm拡大し、作業の柔軟性を大幅に向上させます。 ドライリンZLW-20200 歯付ベルト軸は、幅広の薄型リニア軸として理想的です。 この軸には、UR CAPのUniversal Robotsと直接接続するためのアダプターキットが用意されています。 ZLW-20200歯付ベルト軸は、適合するアダプターキットまたは別売りのアダプターキットで接続できる状態で納入されます。 このリニア軸は、0.3 mmの精度が要求され、最大55 kgの負荷がかかる用途に使用できます。 このタイプのアクセサリーの最高速度は、0.3m/sです。 URCapに適切なソフトウェアが統合されており、ユニバーサルロボットソフトウェアを介して適宜制御することができます。この軸は、オプションで制御システムの有無を選択して注文できます。URキャップで軸を制御するには、適合するキャビネットを一体化して使用します（アクセサリーを参照）。当社の第7軸は、その多くがトライボロジー特性を最適化したプラスチック製のため、大幅なコスト削減を可能にします。同時に、メンテナンスが不要で、耐用年数も長くなりました。
- 固定型キネマティクスに代わり、ロボットの柔軟な使用が可能
- ZLW-20200 歯付ベルト軸のキャリッジを介した接続
- 標準の最長ストローク長は3,000 mm、ご要望により、6,000 mmまで対応可能
- 最適なエナジーチェーンシステムを含むアダプター
- ZLW-20200歯付ベルト軸は、適合するアダプターキットで接続できる状態で納入
- ソフトウェアによる制御（インバース・キネマティクスは保存されない）
- ロボットキネマティクス：UR3、UR5、UR10、UR16 、Eシリーズ イグスロボリンク DC および DCi
スタートアップ動画取り付けの様子の動画ご視聴はこちら使用事例第7軸（走行軸）の代表的な採用分野は、ピック＆プレース作業、溶接、その他多数あります。
自動化への参入を容易にする第7軸制御URユニットを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。 スイッチ盤とUR Capの直接統合により、簡単ですぐに接続可能なソリューションを実現します。これによりUR Capソフトウェア内で第7軸を素早く動かすことができるようになります。現在、以下のUniversal Robotsのキネマティクスに対応しています：UR3、UR5、UR10、UR16およびEシリーズ。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社に注文することが可能です。イグスでは現在、マスターコントローラーを提供していません。
