当社の第7軸は、単独かつフレキシブルな利用が可能です。ロボリンク多関節アームロボットの動作範囲を最大6000mm（技術設計に準じて）拡大し、作業の柔軟性を大幅に向上させます。 ドライリンZLW-20200 歯付ベルト軸は、幅広の薄型リニア軸として理想的です。 イグスロボット制御ソフトウェアでイグス多関節アームロボットと直接接続するために、この軸用のアダプターキットが利用可能です。 ZLW-20200歯付ベルト軸は、適合するアダプターキットまたは別売りのアダプターキットで接続できる状態で納入されます。 このリニア軸は、0.3 mmの精度が要求され、最大55 kgの負荷がかかる作業に使用できます。 このタイプのアクセサリーの最大速度は0.3m/sです。 対応するイグスロボット制御ソフトウェアは、すべてのイグス多関節アームロボットを直接制御することができます。 この軸は、オプションで制御システムの有無を選択して注文できます。イグスロボット制御ソフトウェアで軸を制御するには、[Link id="435"]が必要です。 当社の第7軸は、その多くがトライボロジー特性を最適化したプラスチック製のため、大幅なコスト削減を可能にします。同時に、メンテナンスが不要で、耐用年数も長くなっています。
- 固定型キネマティクスに代わり、ロボットの柔軟な使用が可能
- ZLW-20200 歯付ベルト軸のキャリッジを介した接続
- 標準の最長ストローク長は3,000mm、ご要望により、6,000 mmまで対応可能
- 最適なエナジーチェーンシステムを含むアダプター
- ZLW-20200歯付ベルト軸は、適合するアダプターキットで接続できる状態で納入
- ソフトウェアによる制御（インバース・キネマティクスは保存されない）
- ロボットタイプ：RL-DP-5, RL-DP-4
使用事例当社の第7軸（走行軸）の代表的な採用分野は、ピック＆プレース作業、溶接、その他多数あります。
自動化に簡単に参入できる7軸制御システムイグスロボット制御ソフトウェアは、ロボット制御とプログラミングのためのシンプルで直感的なシステムを可能にし、自動化への入門を
容易にします。 モジュラー式により、デルタロボットなど様々なイグスキネマティクスを制御することができます。 第7軸は、イグスロボット制御ソフトウェアを使用して、その利点を生かして直接制御することができます。 無償でライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。 これにより、
容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、
試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは部品の構成要素ではなく、任意で購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社に注文することが可能です。イグスでは現在、マスターコントローラーを提供していません。
アクセサリーオプション[Link id="435"]
ロボットがお客様の作業内容に適しているかどうかわからない場合は、デモを行いますので、お気軽にお問い合わせください。
