EPSON用第7軸

エプソンロボット用第7軸

この第7軸は、それぞれの目的に合わせて、フレキシブルに利用できます。 エプソンロボットの行動範囲を（技術設計に準じて）最大6000mmに拡大し、作業の柔軟性を大幅に向上させます。 ドライリンZLW-20200 歯付ベルト軸は、幅広の薄型リニア軸として理想的です。 この軸には、Epsonの連携統合ソフトウェアでEpsonロボットと直接接続するためのアダプターキットが用意されています。ZLW-20200歯付ベルト軸は、適合するアダプターキットまたは別売りのアダプターキットで接続できる状態で納入されます。 このリニア軸は、0.3 mmの精度が要求され、最大55 kgの負荷がかかる用途に使用できます。 このタイプのアクセサリーの最高速度は、0.3m/sです。 この軸は、オプションで制御システムの有無を選択して注文できます。エプソンソフトウェアで軸を制御するには、キャビネット統合が必要です（アクセサリーを参照）。当社の第7軸は、その多くがトライボロジー特性を最適化したプラスチック製のため、大幅なコスト削減を可能にします。同時に、メンテナンスが不要で、耐用年数も長くなりました。

• 固定型キネマティクスに代わり、ロボットの柔軟な使用が可能
• ZLW-20200 歯付ベルト軸のキャリッジを介した接続
• 標準の最長ストローク長は3,000 mm、ご要望により、6,000 mmまで対応可能
• 最適なエナジーチェーンシステムを含むアダプター
• ZLW-20200歯付ベルト軸は、適合するアダプターキットで接続できる状態で納入されます。
• ソフトウェアによる制御（インバース・キネマティクスは保存されない）
• ロボットタイプ：エプソンT3、T6、VT6

使用事例
当社の第7軸（走行軸）の代表的な採用分野は、ピック＆プレース作業、溶接、その他多数あります。

自動化に簡単に参入できる7軸制御システム
エプソンのユニットを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。エプソンのロボットとスイッチキャビネットの直接統合による、簡単ですぐに接続可能なソリューションを提供します。 これにより、エプソンのソフトウェア内で、第7軸を素早く動かすことができるようになります。 このソリューションは現在、以下のエプソン製ロボットで可能です：T3、T6、VT6マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。

また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社に注文することが可能です。イグスでは現在、マスターコントローラーを提供していません。

アクセサリーオプション
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ロボットがお客様の作業内容に適しているかどうかわからない場合は、デモを行いますので、お気軽にお問い合わせください。