すぐに始められるプラグアンドプレイソリューション
イグスロボット制御ソフトウェアは、シンプルで直感的なロボットプログラミングと
制御を可能にし、自動化への参入を容易にします。モジュラー設計により、デルタロボット、リニアロボット、多関節ロボットなど、さまざまなイグスキネマティクスを制御することが可能です。
- ティーチング：直交ロボットやデルタロボットをPCで制御
- インターフェース：ModBus、デジタル入出力、Ethernet CRI、ROS など
- 通信：EthernetまたはWi-Fi
- サンプルプログラム：
イグス製リニアロボット、デルタロボット、
多関節ロボット、スカラロボットなどに対応した100種類以上のサンプルプログラムを提供
- 動作シーケンス：円軌道動作、速度指令、if-then-else 条件分岐、行列計算 など
統合制御システムソフトウェア搭載
無償でライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、多くのシステムコンポーネントに対して統一された操作コンセプトと継続的な通信サービスを使用することができます。 これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
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イグス製単軸、SCARA、AGV向け構成済みプロジェクト
- 3Dインターフェースによる直感的な操作が可能
- 軸と直動運動
- EthernetおよびWi-Fiで接続
ロボット制御システムに必要なもの
- (A)
電源ユニット、非常停止スイッチ、および
ダイレクトな試運転用のコンポーネントを備えたスイッチ盤
- (B)
すでに電源ユニット・非常停止スイッチ付きの制御盤をお持ちですか？その場合はDINレールバージョンのみが必要です。
- イグスロボット、グリッパー付きまたはグリッパーなし
- Windows10のパソコン・ノートパソコン
- 安全コンポーネント
