走行軸、ReBeL用（イグスロボット制御ソフトウェア版）

当社の第7軸は、それぞれの目的に合わせて、フレキシブルに利用できます。一般的な軽量ロボットの動作半径を最大6,000mm（技術設計による）拡大し、作業の柔軟性を大幅に向上させます。ドライリンZLW-20200歯付きベルト軸は、幅広の平らなリニア軸として理想的です。この軸には、デジタルI/Oを利用し一般的な軽量ロボットと直接接続するためのアダプターキットが用意されています。 ZLW-20200歯付ベルト軸は、適合するアダプターキットまたは別売りのアダプターキットで接続できる状態で納入されます。 このリニア軸は、最大55kgの荷重で0.3mmの精度が要求される作業に使用できます。このタイプのアクセサリーの最大速度は0.3m/sです。 ReBeLを適切に制御するため、第7軸コントローラーはすでにこのセットに含まれています。 当社の第7軸は、その多くがトライボロジー特性を最適化したプラスチック製のため、大幅なコスト削減を可能にします。同時に、メンテナンスが不要で、耐用年数も長くなりました。

• 剛性キネマティクスに代わり、ロボットの柔軟な使用が可能
• 歯付きベルト軸ZLW-20200のリニアキャリッジを介した接続
• 標準リフティングパスは最長3000mm、ご要望により最長6000mmまで対応可能
• エナジーチェーンシステム用アダプター
• ZLW-20200歯付ベルト軸は、適合するアダプターキットで接続できる状態で提供
• iRCを7軸目として制御（インバースキネマティクスなし）
• ロボットタイプ：イグスReBeL

使用事例
当社の第7軸（走行軸）の代表的な採用分野は、ピック＆プレース作業、溶接、その他多数あります。