人間とロボットの協働作業用に開発されたReBeL軽量ロボット 製品名ReBeLは、「Robotic embedded BLDC and electronics Link（BLDCモータと電子部品が組み込まれたロボット）」の略称です。このロボットは、コンパクトで軽量に設計しているので、協働作業に適しています。特に、組立作業、品質検査、サービスエリアでの作業に特に適していると言えます。ReBeLは、最大2㎏の可搬重量を持ち上げることができ、関節はそれぞれ約360度回転できます。オプションで、自由度4または６および制御システム付きまたは無しを選択できます。
オンラインで、ReBeLをお試しできます：
igusrebel.com使用例- 協働ロボットやサービスロボットとして、業務用およびプライベートで使用
- イベントやケータリングの自動化
- ピック&プレース業務
- 組立サポート
- 品質管理
- 大学・学校での教育や研修
制御システムReBeLでは、既製のプラグ＆プレイ・ソリューションを提供しています。このソリューションでは、制御システムは土台に組み込まれているか、オープンソース版として提供されています。両方とも、自由度4および6のどちらもご利用いただけます。
プラグ＆プレイ版の機能- ReBeL協働ロボットの自由度は4または6 に対応
- イグスのロボット制御ソフトウェアは無料でダウンロードできます。今すぐお試しください： iRC ソフトウェア
- スイッチ盤はなし、制御システムは土台と一体化
- 電源アダプタ
- イーサネットケーブル
- 非常停止スイッチ
- 仕様書
オープンソース版の機能 - ReBeL協働ロボットの自由度は4または6 に対応
- ロボット制御システム、電源およびソフトウェアは付属しません
- CANバスを介して、各軸をモジュール制御
製品番号 | | 4 DOF | 6 DOF |
| プラグ＆プレイ版 | REBEL-4DOF-00 | REBEL-6DOF-00 |
| オープンソース版 | REBEL-4DOF-OS | REBEL-6DOF-OS |
