イグススカラロボットおよび多関節アームロボット用ロボット制御システム

ロボット制御システム1台ですべてのキネマティクスに対応 - イグスロボット制御ソフトウェア
& すぐに使えるプラグアンドプレイ方式

イグス ロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、自動化への参入も容易になります。モジュラー設計により、デルタロボット、リニアロボット、多関節ロボットなど、さまざまなイグスキネマティクスを制御することが可能です。

• ティーチング　直交ロボットやデルタロボットをPCで制御
• インターフェース　ModBus、デジタルI/O、EthernetCRI、ROSなど
• 通信　EthernetまたはWi-Fi
• サンプルプログラム　イグス製リニアロボット、デルタロボット、多関節ロボット、スカラロボットなどに対応した100種類以上のサンプルプログラムを提供 > サンプルプログラムへ
• モーションシーケンス　円運動、速度コマンド、if-then-else、行列計算など。

統合制御システムソフトウェア搭載
無償でライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、多くのシステムコンポーネントに対して統一された操作コンセプトと継続的な通信サービスを使用することができます。 これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。

無償かつロイヤリティフリーのソフトウェア

• ソフトウェア内で動作のシミュレーションが可能
• イグス製単軸、スカラ、AGV向け構成済みプロジェクト
• 3Dインターフェースによる直感的な操作が可能
• 軸と直動運動
• EthernetおよびWi-Fiで接続

ロボット制御システムに必要なものは？

(A) 電源、非常停止スイッチ、直接試運転のための部品を備えたスイッチキャビネット

(B) 電源と非常停止スイッチ付きのスイッチキャビネットをすでにお持ちですか？ その場合はDINレールバージョンのみが必要です。

• イグスロボット、グリッパー付きまたはグリッパーなし
• Windows10のパソコン/ノートパソコン
• 安全コンポーネント