デルタロボット - 自由度2 400mmまたは700mm
イグスは、様々なタスクに対応するデルタロボットを提供しています。 イグス製デルタは以下を含みます：設定済みのドライリンリニアモジュールとリニア軸(ZLW-1040S、交換可能ベアリングを含む) 、イグスステッピングモーター（エンコーダー付きNEMA 24）およびユーザー自身による組立てに必要なすべての部材付き
2軸デルタは、高速ピック&プレース作業用に開発されました。制御システムを備えて、サイズは2種類ご用意しております。
テクニカルデータ
- 2次元空間における可動範囲 400mmまたは700mm
- 最大ピック率：毎分50ピックまたは60ピック
- 自己潤滑性、
メンテナンスフリーのドライリンZLW 歯付ベルト軸
使用事例
ドライリンルームリニアロボットの代表的な採用分野は、ピックアンドプレース作業、ベルトコンベアピッキング、3次元空間でのスタッキング作業です。 グリッパーや吸盤と組み合わせることで、ピッキング作業を素早く実施することができます。制御システム
イグスロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、 自動化への参入も容易になります。 モジュラー式により、デルタロボットなど様々なイグスキネマティクスを制御することができます。 デルタロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェア を使用して、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無償でライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。 これにより、容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは部品の構成要素ではなく、任意で購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
あるいは、制御システムで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境上でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社に注文することが可能です。イグスでは現在、マスターコントローラーを提供していません。
アクセサリーオプション
ご要望に応じて、近接スイッチ、接続ケーブル、エナジーチェーン、制御システムをご用意いたします。
