直動(Linear)巻取り(Retraction)システム(System)はエラスティックストラップ(RSEL)を基盤としており、直動RSEと直接比較した場合、より費用対効果に優れています。RSELシステムは主に自動車産業とその荷捌き用に設計されていますが、他の業界や分野でも使用可能です。この巻取りシステムを採用したロボットは、中程度から高荷重に対応しています。