ロボリンクD | 外付け減速機 | 製品番号 RL-D-50-A0210

当社の外付け減速機は、フレキシブルな利用が可能です。外付けのロボリンクD減速機により、円形にワークを動かすことができます。回転テーブル、ロータリーテーブルなどとも呼ばれ、1つの作業ステップで様々なステーションへの連続搬送を可能にします。ロボットの作業半径が格段に広がります。回転軸は、48:1の減速機を介してステッピングモータで駆動します。この軸には、UPCapのユニバーサルロボットに直接接続するためのアダプタキットが用意されています。減速機は、最大100kgの荷重で0.5°の精度要件を持つアプリケーションに使用可能です。このタイプのアクセサリの最高回転数は、8rpmです。URCapに適切なソフトウェアが統合されており、ユニバーサルロボットソフトウェアを介して適宜制御することができます。この減速機は、オプションで制御システムの有無を選択して注文できます。URCapの減速機を制御するには、DLE-UR-0002コントロールユニットが必要です。当社の外付け減速機は、その多くがトライボロジー特性を最適化したポリマー製のため、大幅なコスト削減を可能にします。また、長寿命を実現し、メンテナンスを必要としません。
 

• 剛性キネマティクスに代わり、ロボットの柔軟な使用が可能
• ロボットキネマティクス：UR3、UR5、UR10、UR16、eシリーズ

使用事例
当社の外部軸の主な用途には、ワークの回転動作があります。

自動化を容易にする外付け軸制御システム
URユニットは、シンプルで直感的なロボット制御とプログラミング向けシステムを可能にし、自動化への参入を容易にします。スイッチ盤とURCapの直接統合により、簡単ですぐに接続可能なソリューションを実現します。これにより、URCapソフトウェア内で外付け軸を素早く動かすことができるようになります。現在、以下のユニバーサルロボットのキネマティクスに対応しています：UR3、UR5、UR10、UR16およびEシリーズ。マスター制御システムは必要ありません。

独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。

あるいは、制御システムで各軸を個別に操作することも可能です。例えばイグスのD1 dryve モーター制御システムの場合、この制御アーキテクチャを使用すると、スライドテーブルやモーターごとに動作調整を制御するマスター制御システムが追加で必要となります。モーター制御システムは構成部品ではなく、オプションとしてご注文いただけます。イグスでは、マスター制御システムは現在、提供していません。

別売りアクセサリ
DLE-UR-0002
 
ロボットがお客様の用途に最適かどうかわからない場合は、デモを行いますのでお気軽にお問い合わせください。