TRE ファイバーロッドモジュール（オープン型）

トライフレックスRファイバーロッドは、内部に2本のグラスファイバーロッドで強化された特定の数のトライフレックスRチェーンリンクから構成されています。グラスファイバーロッドは、チェーンのリンク内に事前張力を付与します。
ファイバーロッドモジュールの片側では、グラスファイバーロッド先端に丸い頭部が取り付けられており、チェーンリンク内でグラスファイバーロッドが動くのを防いでいます。ファイバーロッドモジュールの反対側には、糸によって互い強固に接続された 5 つのチェーンリンクがあります。グラスファイバーロッドは、ファイバーロッドモジュールが移動する際に互いの相対運動を補正するために、この糸の中で動けます。
理想的には、スプリングロッドはユニバーサルマウントキットに設置され、そのキットはロボットの上部に取付けられます。