ドライリン ユニバーサルロボット用第7軸いわゆる7軸目を直動機構として使用することで、ロボットの動作半径が広がり、設計自由度が大幅に向上します。 ドライリンZLW-20歯付きベルト駆動リニアアクチュエータは、薄型の幅広リニアアクチュエータとして理想的です。 この軸には、ロボットを直接接続するためのアダプタキットが2種類用意されています。ロボリンク DP、ロボリンク DCi、またURCapを搭載したユニバーサルロボットにも対応しています。 歯付きベルト駆動リニアアクチュエータZLW-20をアダプタキットと接続してお届けすることも、アダプタキットを別途ご用意することも可能です。
用途に合わせた第7軸の構成はこちら：
7軸目コンフィギュレータ- モジュラー式リニアアクチュエータZLW-20のリニアキャリッジを介した接続
- UR3、UR5、UR10、UR16に対応。 (対応取付穴あり)
- ストローク長さ3000mmまで
- 駆動方式：ステッピングモータNEMA23XL（5:1ギアボックス付き)
- 最適なエナジーチェーンシステム込みのアダプターキット
- UR CAPへの統合も可能(True Physics経由の制御システム)
ご要望に応じて、ストローク長は最大6000mmまで可能。
