Delta
ロボット - 3自由度 360 mmまたは600 mm
イグスdeltaには、
事前に構成されたドライリン・リニアモジュールとリニア軸（ZLW-1040S、交換可能なベアリングおよび交換可能なベアリングを含む）、イグス ステッピングモーター（エンコーダー付きNEMA24）、および自己組立に必要なすべての
コンポーネントが含まれています。
3軸デルタは、高速ピッキング& プレース作業専用に開発され、
適切な制御システムとともに2種類のサイズで提供されます。
技術的詳細
- 作業領域直径360mmまたは600mm、作業高さ
180mm
- 最大ピック率：毎分60ピック
- 無潤滑でメンテナンスフリーのドライリンZLW歯付きベルト駆動ユニット
使用事例
ドライリンデルタロボットの代表的な採用分野は、ピック&プレース作業、ベルトコンベアピッキング、および3次元空間での積み重ね作業です。
グリッパーや吸着カップと組み合わせることで、ピッキング作業を素早く実施することができます。
制御システム
イグスのロボット制御ソフトウェアを使えば、ロボットプログラミングと制御がシンプルで直感的にできるようになり、
自動化への参入も容易になります。モジュラー式により、デルタロボットのような様々なキネマティクスを制御することができます。デルタロボットは、イグスのロボット制御ソフトウェアを使用して、その利点をすべて活かして直接制御することができます。
無償でライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェアは、
制御システムに統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して統一された操作コンセプトと
一貫した通信サービスを利用することができます。これにより、
容易にプロジェクトのプランニングができるようになり、
試運転を迅速に行うことができます。
イグスロボット制御ソフトウェアは構成部品には含まれませんが、別途購入できます。マスター制御システムは必要ありません。
独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。
また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。その後、開発環境上でデルタロボットのインバース・キネマティクスを自分でプログラムする必要があります。
モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から入手いただけます。マスター制御システムは現在イグスでは提供していません。
オプションアクセサリー
ケーブルセット、 3軸デルタ用エナジーチェーンセット - 360 mm. ご要望に応じて制御システムもご用意いたします。
