XXL 3Dウォータージェット切断機用エネルギーチェーン

• 必要なもの E4.1シリーズポリマーエナジーチェーン、チェーンフレックスエナジーケーブル、 CANバスケーブル、エナジーチェーン用ガイドロックシステム
• 必要条件カッティングヘッドにエネルギー、信号、圧縮空気、水を安全に供給し、最大32m走行させ、最大走行速度20m/分で作動させること。摩擦と切粉のため、上段が下段の上を滑ることは許されなかった。
• 産業 工作機械
• お客様の成功ガイドロックシステムのおかげで、少ない部品と簡単な手段で上部ランの強力なガイダンスが保証されました。 チェーンの寿命が延び、切り屑がチェーンにダメージを与えない。

リダーはウォータージェット切断のスペシャリストとして知られている：ウォータージェットは、想像を絶する圧力（3,800 bar）で金属とプラスチックを分離します。"コールド" プロセスの利点は、切断中に有害な排出物が発生せず、再加工なしでも切断面が完璧な仕上がりになることです。また、切断時の歪みもない。
リダーは当初、2D加工用の切削テーブルを備えたシステムを開発した。その後、垂直軸で移動するWaricutシリーズの3Dリニアロボットシステムが追加された。しかし、これはリダー社が現在までに稼働させた最大の機械である：
オランダに本拠を置くアンセムス・グループは、ホーストレーラー生産用に、切断体積32,050×5,050×1,900mm（X/Y/Z軸）の5軸ウォータージェット切断機を発注した。3Dカッティングヘッドを搭載した2つのブリッジが、32メートルのリニアロボット軸上を移動する。マシンは4つのキャビンに分かれており、2つのカッティングヘッドがそれぞれ1つのコンポーネントを加工している間に、他の2つのキャビンが入れ替わるようになっている。これにより、システムの継続的な利用が保証される。 各カッティングヘッドは4つのキャビンすべてに移動できるため、高い柔軟性と可用性が確保される。
ウォータージェット切断機の生産における仕事は、前の作業工程で積層・成形されたガラス繊維強化プラスチックの上部構造を加工し、例えばホーストレーラーのドアに切り込みを入れることである。通常、システムは1メートルあたり≦±20µmの精度で動作するが、このシステムは移動距離が長いため、50µmの精度を実現している。リダーの設計エンジニアは、カッティングヘッドにエネルギー、信号、圧縮空気、そして（もちろん）水を供給するという問題を解決しなければならなかった。また、直線軸の最高移動速度（20m/分）が速いことも考慮しなければならなかった。しかし、最大の問題は移動距離が長いことだった。この長さでは、チェーンの上側が下側の上に乗ってしまう可能性が高い（グライディング・エネルギー・チェーンの原理）。このシステムは、2つの理由から滑空することができなかった：重い充填物と長い移動距離は、あまりに大きな摩擦を発生させただろう。また、給水用の高圧ラインは大きな曲げ半径を必要とするため、"チェーン・オン・チェーン" の原理は問題外だった。

設計者は、他のリダー・システムですでに実証済みのソリューションを選択した： E4.1シリーズのポリマー製エナジーチェーン 。エナジーチェーンは幅100mm、高さ56mm。直径1/4インチの高圧ケーブルに加え、連続的な移動に適した3Dカッティングヘッド用の特別な チェーンフレックスエネルギーケーブルと
、通信用の CANバスケーブルが 含まれている。センタークロスバーにより、高圧ケーブルと電気ケーブルが確実に分離されます。2本のチェーンの長さを32メートルとできるだけ短くするため、切り込みは移動経路の中央で行われる。 しかし、チェーンが外れるという問題に対する解決策も見つけなければならなかった。下側の走行路の上側に切り屑が溜まると、その切り屑が滑走するチェーンパーツを傷つける可能性があるため、グライディングチェーンの原理は捨てなければならない。 このような場合のために、 エネルギー・チェーン用の いわゆる ガイドロック・システムが 開発された。このシステムは、2つ1組のサポートエレメントで構成され、その中にピボット式のローラーホルダーが組み合わされています。チェーンがキャリアを通過すると、ローラーホルダーが揺動してチェーンをガイドします。こうして、上側走行はローラーホルダー上に乗り、下側走行との距離を維持する。この原理には、チェーンの曲げ半径を自由に決められるという利点もある：それは単に、ローラーホルダーを取り付ける高さから生じる。

このようにして、非常に簡単な手段と少ない部品で、上部ランの非常に強力なガイダンスが確保され、エネルギーチェーンの非支持長を大幅に延ばすことができます。ガイドロック・システムのチェーンはローラーでガイドされるため、チェーンの移動に必要な押し引きの力はほとんどなく、エネルギー効率に優れたスムーズな走行が保証されます。 今回のテスト結果でも、このシステムの性能が確認された。 稼働時には、トレーラーの上部構造を持つ複数の固定具がキャビン内に正確に配置され、3D CAD/CAMプログラムにより、ガラス繊維強化プラスチックの上部構造の完全自動加工が可能になる。首振り±95°、回転±540°の可動式カッティングヘッドにより、アクセスが困難な場所でもカッティングが可能です。また、システムが2つのキャビンでプログラムを実行する間、他の2つのキャビンはすでに新しいコンポーネントをロードすることができる。