| 略語 | 説明 | 単位 | |
|---|---|---|---|
| α | = | 回転角度 | [°] |
| ΔM | = | 中心点からのずれ | [mm] |
| a | = | 加速度 | [m/s2] |
| AR | = | エナジーチェーン（ツイスターチェーン）の外周半径 | [mm] |
| Ba | = | エナジーチェーン外幅 | [mm] |
| Bi | = | エナジーチェーン内幅 | [mm] |
| BRa | = | ガイドチャンネルの外幅 | [mm] |
| BRi | = | ガイドチャンネルの内幅 | [mm] |
| D | = | ストローク端点でのエナジーチェーン曲げ半径部の水平寸法 | [mm] |
| D2 | = | ストローク端点でのエナジーチェーン曲げ半径部の水平寸法（スライド走行） | [mm] |
| FLB | = | たわみのあるフリースパン長さ | [m] |
| FLG | = | フリースパン直線長さ | [m] |
| FLU | = | 下部走行部のフリースパン走行 | [m] |
| FZmax | = | 最大負荷荷重 | [kg/m] |
| H | = | 公称取付け高さ | [mm] |
| H2 | = | 取付高さを低くした場合の設置高さ | [mm] |
| ha | = | エナジーチェーンの外高さ | [mm] |
| HF | = | 必要な空間高さ | [mm] |
| hi | = | エナジーチェーンの内高さ | [mm] |
| HRa | = | ガイドチャンネルの外高さ | [mm] |
| HRi | = | ガイドチャンネルの内高さ | [mm] |
| IR | = | エナジーチェーンの内周半径 | [mm] |
| K | = | 曲げ半径に余裕の長さを足した値（Kは型式や曲げ半径による規定あり） | [mm] |
| K2 | = | 取付位置が低く設定されている場合の加算値（スライド走行用） | [mm] |
| LK | = | エナジーチェーンの長さ | [mm] |
| n | = | リンク数 | [1] |
| nMon | = | 組立セット数（左／右） | [1] |
| nRi | = | ガイドチャンネルセット数（左／右） | [1] |
| R | = | 最小曲げ半径 | [mm] |
| RBR | = | 逆曲げ半径 | [mm] |
| S | = | ストローク | [mm] |
| S/2 | = | ストローク長さの半分 | [mm] |
| T | = | ピッチ | [mm] |
| v | = | 速度 | [m/s] |
| X1 | = | 内周側の装置設置スペースの限界（ツイスターチェーン） | [mm] |
| X2 | = | エナジーチェーンの外周半径（クリアランスを含む） | [mm] |
| 計算式 | 説明 | |
| SFLB = 2 * FLB | = | フリースパンベント走行での最長ストローク計算式 |
| SFLG = 2 * FLG | = | フリースパン水平走行での最長ストローク計算式 |
| BRI ≥ Ba + 5 | = | ガイドチャンネルの最小巾計算式 |
| HRI ≥ 2 * ha | = | ガイドチャンネルの最小高さ計算式 |
| K = R * π + (2 x T) | = | 曲げ半径の円弧に余裕分の長さを足した値（各型式・曲げ半径ごとにイグスが規定） |
| LK = S/2 + ΔM + K | = | エナジーチェーンの必要長さの計算式 固定点がストロークの中央以外の場合（FLG, FLB と ΔM） |
| LK = S/2 + K | = | エナジーチェーンの必要長さの計算式 固定点がストローク中央の場合。軸周回転式とロングストロークを除く ストローク（FLG, FLB）[m] |
| LK = S/2 + K2 | = | [ロングストローク]エナジーチェーン長さ計算式 （固定点がストローク中央の場合） |
