軽量でフェイルセーフな溶接ロボット

• **必要なもの：**耐火物イグミッド製トリフレックス® R 多軸エネルギーチェーン ® NB、ドライリン® SLW リニアモジュール、PRT-04 回転テーブルベアリング
• 要件360度以上の回転では、すべてのケーブルを安全にガイドする必要があります。溶接中の高温や高温の火花との接触があっても、ケーブルの取り回しに問題があってはなりません。 溶接ヘッドのサスペンションとガイダンスは、ミリ単位の精度で調整できるものでなければならない。
• 産業界ロボット
• お客様の成功ケーブルが摩耗することなく、360度の回転が可能になりました。e-chain® はイグミッド® NB で作られているため、飛び散る火花で損傷することはありません。溶接ヘッドのサスペンションには、完全無潤滑でメンテナンスフリーのベアリングが採用されました。

DINツールズは、ベルギーのアントワープ近郊のハイスト・オプ・デン・ベルグに本社を置く、溶接自動化およびロボット開発を専門とする企業である。フランスの建設会社SmuldersがDIN Toolsに発注した溶接ロボットは、円形で途切れのない溶接シームを作り出すように設計されている。このプロトタイプは後に、1日あたり2,400個のノズルを溶接できるようになり、たとえば洋上風力タービンの基礎と風力タービン・タワーの間の継ぎ目を、人間よりも安全かつうまく溶接できるようになる。
溶接ロボットは、見た目は空気圧式ハンマーに似ている。従業員がロボットの位置を決め、溶接プロセスを開始する。ロボットはさらに6度オーバーラップしながら360度回転し、ノズルを基礎に溶接する。溶接工程が1日に何百回も行われるとしても、品質と継続性の点で、熟練した従業員よりも優れており、特に熟練労働者不足の時代には、これまで以上に重要な役割を果たす。
溶接ロボットを製作する際、DINツールズのインハーバーであるバート・ルルドー氏と同僚のプロジェクトマネージャー、ケヴィン・ウィンス氏は、特にケーブルの取り回しの問題に直面した。チームは、電源や溶接ワイヤ用のケーブルやホースを安全に配線する方法を見つけなければなりませんでした。 また、少なくとも360度の回転に耐えることができ、互いに擦れ合って磨耗したり、引っ掛かったりして溶接品質を損なうことがないようにする。溶接中の高温や、高温の火花との接触も問題にしてはならない。
ケーブル・ルーティングに加え、第2の課題は溶接ヘッドのサスペンションとガイダンスだった。顧客の要求は、2軸を使ってミリ単位の精度でヘッドを調整できることだった。

DIN ToolsのCEOは2004年から当社と協働しており、ケーブル問題の解決はすでに手の届くところにありました。現在では、高性能プラスチック製の三次元 e-chain® であるtriflex® Rが使用されています。電源ケーブルと溶接ワイヤー供給用ホースは、e-chain® 内部に簡単に固定できます。各チェーンリンクは10度のねじれが可能です。e-chain® は、ループの発生を防ぐため、ファイバーロッドで補強することができます。ケーブルを摩耗させることなく、360度の回転が可能です。同時に、ケーブルがロボットの作業を妨げることもありません。e-chain® はイグミッド® NBでできているため、飛び散る火花で損傷することはありません。 高性能プラスチックは、-40 °Cから+80 °Cの見本市の温度に耐えることができ、耐摩耗性が高く、堅牢です。
溶接ヘッドの吊り下げには、ドライリン（drylin）® シリーズの耐ねじれ性アルミニウム製ダブルシャフトプロファイルを備えたコンパクトなSLW リニアモジュールと、フラットなPRT-04 回転テーブルベアリングが使用されます。溶接ヘッドの位置決めには、手動駆動の台形ねじスピンドルを使用します。ベアリングは高性能プラスチック製で、金属製ベアリングと異なり、低メンテナンスのドライ運転が可能です。プラスチックに内蔵された固形潤滑剤が微小磨耗によって放出され、シャフト表面に自己潤滑効果をもたらします。誰も再潤滑する必要がなく、潤滑剤を提供する必要もなく、説明書も不要です。ほこりや汚れの粒子はすぐに潤滑剤と結合し、従来のベアリングの故障につながるため、ドライ運転は信頼性も意味します。 最後に、アルミニウム製のリニアモジュールと回転テーブルベアリングは、その軽さでポイントを獲得している。溶接ロボットの重量は約18kgで、従業員が手で持ち上げられるほど軽い。