パレタイジングロボットへの多軸エネルギー供給がケーブルの耐用年数を延ばす

• 必要なもの： トリフレックス® Rエナジーチェーンとトリフレックス® RSユニバーサルモジュール
• 要件 エネルギー供給は、パレタイジングロボットの連続運転中、すべてのケーブルを恒久的に保護し、ねじれ運動にも耐えられる必要があります。
• 産業ロボット工学
• お客様の成功トリフレックス® エネルギーチェーンと引き込みモジュールは、ケーブルの安全性と耐久性を保証します。高価なシステムのダウンタイムは過去のものとなりました。

トランスノヴァ-RUFは、プランニングから設計、試運転に至るまで、最終ラインのパッケージングとパレタイジングのためのソリューションを提供します。& トップローディングやサイドローディング用のコンパクトなマシンや、ピッキング、パレタイジング、デパレタイジングのためのロボットシステムなど、幅広いラインナップを取り揃えています。さらに、包装システムのピッキング、パレタイジング、デパレタイジング作業用にロボットシステムを開発し、年間200台以上のロボットを機械環境に組み込んでいます。
ロボットパレタイジング技術にとって重要なことは、カートン、バケット、袋、プラスチッククッションなどを扱う場合、すべてが高い柔軟性と信頼性を備えていなければならないということだ。これは、フィルムロールを包装するための長さ約60メートルの包装システムに、ハンドリング用のロボットシステムを9台装備した新しいプロジェクトでも同様でした。各ロールフィルムは注文に応じて生産され、長さ、厚さ、重さ、時には材質も異なるため、ロボットと、完成した段ボール包装をパレット積みするためのロングアームロボットは、特に柔軟でなければならない。梱包重量は2kgから60kgで、コンベア速度は約40m/分です。毎分20ロールの包装が可能です。システムの高い性能と週7日の連続稼働により、パレタイジングロボットの正しいルーティングが検討されました。 コルゲートホースでは、特に3軸から6軸の強い回転運動に対応できないからだ。ねじれの危険性が高いため、ホースが破れ、ケーブルが損傷するなどのリスクがある。その結果、システム全体が停止し、高いダウンタイムコストにつながる。

多軸トリフレックス® R エネルギー供給システム（TRE 60.B）が、フィルム包装システムのパレタイジングロボットに採用されました。コンパクトなトリフレックス® RS ユニバーサルモジュールも設置され、エネルギーチェーンが常にロボットアームの近くに導かれるようになっています。ロボットアームが後退すると、トリフレックス® を引き寄せ、ループの形成を防ぎます。リミットストップにより、動きの自由度が確保され、さらに保護が強化されます。また、エネルギーチェーンを安全にガイドするスプリングロッドも内蔵されています。
設置も考慮されています。トリフレックス® エネルギーチェーンは、様々なケーブルを素早く挿入できるように設計されています。改良された接続原理により、安定性がさらに向上し、機械とシステムの可用性がさらに高まります。
しかし、お客様にとって最も重要なのは、永久的な耐ねじれ性を持ち、ケーブルの早期摩耗を防ぐエナジーチェーンの緩やかな動きです。チェーン1リンクあたり長手軸方向に約±10°のねじれが可能です。 また、半径が決められているため、ケーブルのよじれや損傷を防ぐことができます。
さらに、エネルギー・チェーンはモジュラー設計のため、簡単に短縮や延長が可能です。triflex® R システムの接続は、トレーラーカップリングと同様に、ハウジングパッド接続を介して機能します。トリフレックス® R"バージョン" の新しい機能原理は、曲げ半径の負荷容量を4倍に増加させます。また、より大きなねじり力にも対応します。